照猫画虎-----学习SMART 200 V2.4自带的Modbus_TCP例子_2

前面一篇文章给大家描述了学习的需求，大体介绍了西门子给出的2个例子。不知道大家有没有看看帮助，大体了解下那2个例子。

关于前文提到的如何启动，如何循环读写，到底是如何实现的呢？

1 如何启动？

  在2.2版本的时候，用了SM0.1 ，去触发一个位，建立连接。当连接建立成功后，ConnectDone 为1 ,利用这个连接建立的信号，去启动读写指令。每一个读写块的Done 为1后，依次启动下一个块，形成循环。

  2.4版本呢？在第一个例子里面，我们看到，外部的管脚，没有ConnectDone ,这个连接成功的标志，在库分配的存储区的V中，也就是说，不分配库存储区，是无法利用这个地址的。对于要封装的程序，这个就难处理。



这个图，我们再贴一次。

Connect 指令用了SM0.0指令，一直为ON。在监控模式下，可以看到，系统上电后，如果客户端与服务器建立了链接，尽管Req指令未触发，Done 为1 。那么这个Done位，用来启动循环。（实际有可能已经断开链接，不是特别的严谨）

2 如何读写操作及循环

循环是逻辑的要点和难点。

例子程序是用JMP 和Done 形成了个循环。上一篇文章的结尾，给大家提醒了JMP 的使用。我们通过例子程序看到，例子程序已经进行了读写处理。但写指令处理的距离实际使用还有一段距离， 例如，我们要执行一个清零动作。我们要保证写清零执行顺利执行，同时又要确保当指令完成后，不再重复执行。我们就在读循环中，做个条件判断，当发现要执行写指令时，程序去进行写指令，写指令执行完毕后，复位标志位，开启读指令。如下图所示：



图中的P3 即写指令的判断条件。当写指令完成后，进行了复位，如图所示

例子程序学习完毕后，我们根据自己的需求，封装成所需的程序块，如下图所示：



这是对于一个秤的读写。那么2个秤呢，或者更多秤呢？一开始想歪了，觉得只要满足自己的需求，就可以了。自己的应用环境里，最多也就2个秤。没有搞定重复调用的问题，即指针在子程序中如何处理。于是2个秤，合并成了一个块，如下图所示：



因为这个事，被万老师一顿熊。

另外，关于循环，我后来又用步程序做了个循环。

小结一下：

1、关于西门子提供的2个例子，我学习了JMP 指令如何使用。

2、在如何封装的问题上，有了深刻的认识。

对于万老师说的垃圾程序举例，我由100%的赞成到30%的赞成再到80%赞成，经历了一个过山车。毕竟不是一点知识没学习到。

原文的链接地址：【万泉河】PLC垃圾程序解读赏析(一)

程序经过万老师的修改，终于实现了重复调用。如下图所示：



上图是模拟测试的。

例子程序的学习，暂时到这。等遇到项目的时候，实际测试和修改。