[西门子] 西门子200SMART控制两台步进电机XY轴走线轨迹算法

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查看22337 | 回复0 | 2024-8-23 17:12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?

那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:

设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。



运算程序如下步骤

第一步:



第二步:



第三步:




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