设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
工控技术交流区
›
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
›
一分钟入门 | EtherCAT总线步进应用
返回列表
发新帖
[欧姆龙]
一分钟入门 | EtherCAT总线步进应用
[复制链接]
83675
|
0
|
2024-8-23 10:04:06
|
显示全部楼层
|
阅读模式
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。
概 述
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点,应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。
应用特点
应用简单?!关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点:
1)拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构
2)线缆长度最大1000米,节点之间的线缆长度无需规划
3)节点地址自动分配
4)通讯速率固定100M
5)无需配置通讯参数
6)无需再次优化通讯参数
调试步骤
基于以上特点,EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤:
举个栗子
本例程采用本公司EtherCAT步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例进行说明。
步骤1硬件系统组建
硬件系统的搭建主要包含主站、从站和配套通讯线,举例:如下图所示是NJ501-1500与两台DE3E-556的组网连接示意图:
说明:
● 电脑安装好编程环境Sysmac Studio;
● 控制器的Ethernet口与电脑的网口联接;
● 控制器的EtherCAT口与驱动器的ECAT IN 联接;
● 第一台驱动器的ECAT OUT 联接下一台驱动器的ECATIN口;
步骤2安装设备描述文件
将设备描述文件DM3E-556.xml复制到编程环境对应的安装目录下
OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles
步骤3做最易用的编辑器
1)打开Sysmac Studio的编程环境,新建工程,选择对应型号的控制器和软件版本
2)在配置和设置——EtherCAT 主站下添加节点
3)在运动控制设置——轴设置——(右击)添加轴,设置轴参数,如图所示
设置单位换算设置
设置速度参数
设置回原点方式
步骤4编程、联机运行
在编程——POUs——程序——Program0——Section0 添加程序
在线运行:在程序编译没有错误的条件下,设置通讯连接,联机后下载程序,触发程序的enable可以实现对电机的使能操作,触发hms可以触发驱动器的回原点,触发moveabs可以触发驱动器的绝对位置运动。
至此,EtherCAT的简单联机入门已经完成了!
供稿:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
mayushan85
回复楼主
返回列表
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
『国产:台达/汇川/信捷产品交流区』