数字滤波——CODESYS版（ST语言）

>在工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛用于控制各种机械设备和过程。在处理来自传感器的信号时，数字滤波是一种常见的技术，用于去除信号中的噪声或不需要的频率成分，从而提高数据的准确性和可靠性。数字滤波器的基本类型：

• 均值滤波器：通过计算一系列连续采样值的平均值来平滑信号。这有助于减少随机噪声的影响。
  
• 加权移动平均滤波器：与均值滤波器类似，但给最近的数据点赋予更高的权重。
  
• 指数平滑滤波器：将新读数与前一次滤波结果的加权平均作为新的滤波输出。这种滤波器对最新的测量值给予较高的权重，适用于快速变化的信号。
  
• 一阶低通滤波器：模拟电路中常用的一阶RC滤波器的数字等效物，可以有效地过滤掉高频噪声。
  
  
  

在PLC中实现数字滤波：

在PLC程序中实现数字滤波通常涉及到使用梯形图、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）或其他编程语言来编写算法。以下是一个简单的梯形图示例，展示如何实现一个滑动平滑滤波器：（CODESYS——ST语言）一、主程序

二、数字滤波FB块（简易滤波滑动加最值）

三、ST语言原码
/数据采集FOR 指针:=1 TO 滤波长度 BY 1 DOdata_1[指针]:=滤波前输入;
END_FOR
//最大值滤波data_max:=0;FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DOIF data_max<data_1[指针]  THEN

data_max:=data_1[指针];

END_IF
END_FOR

//最小值滤波data_min:=data_max;FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DOIF data_min>data_1[指针]  THEN
data_min:=data_1[指针];

END_IF
END_FOR

//求平均值输出数据和:=0;FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DO数据和:=data_1[指针]+数据和;

END_FOR

滤波后输出:= (数据和-data_max-data_min)/(滤波长度-2);//滑动滤波数据交换FOR 指针:=1 TO (滤波长度-滤波强度)  BY 1 DOdata_2[指针]:=data_1[指针];

END_FOR

FOR 指针:=1 TO (滤波长度-滤波强度)  BY 1 DOdata_1[指针+滤波强度]:=data_2[指针];

END_FOR

//数字滤波强度计算IF 滤波长度>=10 THEN     IF 滤波强度设定值0_3>3 THEN

  滤波强度设定值0_3:=3;

                      END_IF;滤波强度:=(滤波长度/10)*2*滤波强度设定值0_3;

END_IFIF 滤波长度<10 THEN   IF 滤波强度设定值0_3>2 THEN   滤波强度设定值0_3:=2;

                      END_IF;          滤波强度:=2*滤波强度设定值0_3;END_IF             人人学会PLC，每天分享工控知识算法。

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！