冒泡排序、选择排序（CODESYS-ST语言）

>在可编程逻辑控制器（PLC）中，数组排序同样具有重要作用。尽管PLC主要用于工业自动化控制，但排序功能仍然可以在多种情况下提供帮助。以下是PLC中数组排序的一些应用场景

• 过程控制：
  
  • 在一些需要按顺序执行操作的过程中，可以通过排序来确定设备的操作顺序。
  • 例如，当多个设备需要按优先级顺序启动时，可以通过排序来决定每个设备启动的时间顺序。
    
• 数据管理和分析：
  
  • 在监控系统中，可能需要收集各种传感器的数据，并根据这些数据做出决策。
  • 如果数据需要按时间顺序、数值大小等条件进行排序，那么排序可以显著提高数据处理的效率。
    
• 故障诊断：
  
  • 当系统发生故障时，通过排序可以更容易地识别出问题发生的顺序或者重要性。
  • 例如，可以对故障代码进行排序，以便快速定位最紧急的问题。
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• 生产调度：
  
  • 在生产线上，可能需要根据产品的类型或数量来安排生产顺序。
  • 通过排序，可以确保生产线上的产品按照最优的顺序进行生产，从而提高生产效率。
    
• 物料管理：
  
  • 在仓储管理系统中，物品可能需要按照其存储位置、重量、尺寸等因素进行排序。
  • 这样可以优化物料的进出库流程，减少寻找物品所需的时间。
    
• 质量控制：
  
  • 在质量检查过程中，可能需要对产品的测试结果进行排序，以便更容易地识别不合格的产品。
  • 例如，可以将产品按照缺陷等级从高到低排序，以便优先处理严重的问题。
    
• 报警管理：
  
  • PLC系统通常包含报警机制，用于指示设备状态或过程异常。
  • 通过对报警进行排序，可以根据报警的严重程度或优先级来处理它们。
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一、选择排序
在PLC中使用结构化文本（Structured Text, ST）来实现选择排序是非常常见的做法。下面是一个使用ST语言实现冒泡排序的示例程序，适用于西门子、三菱等支持ST语言的PLC。本次编程平台为CODESYS，示例FB块和代码如下所示。

（一）、选择排序前

（二）、选择排序后

（三）、ST源码FOR I:=0 TO 数组长度 BY 1 DO        
INDEX:=I;  
FOR J:=(I+1) TO 数组长度 BY 1 DO  
        IF data_30[J]<data_30[INDEX] THEN
                        INDEX:=J;        
        END_IF
        temp:=data_30[J];
        data_30[J]:=data_30[INDEX];
        data_30[INDEX]:=temp;
        END_FOR        
END_FOR
二、冒泡排序
冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。本次编程平台为CODESYS，示例FB块和代码如下所示。

（一）、冒泡排序前

（二）、冒泡排序后

（三）、冒泡排序ST源码
FOR I:=0 TO (数组长度 - 1) BY 1 DO
                FOR J:=0 TO (数组长度 - I- 1) BY 1 DO
                         IF data_1[J]>data_1[J+1] THEN
                 temp:=data_1[J+1];
                         data_1[J+1]:=data_1[J];
                         data_1[J]:=temp;   
          END_IF;
    END_FOR


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