西门子S7-200SMART使用MODBUS方式控制台达变频器

一、MODBUS通信概述
MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS  ASCAII（字符串） 和MODBUS  RTU两种

200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信
MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送

MODBUS  ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间
PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、首选的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制。

二、、MODBUS库指令详解

库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库

主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站

STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令



初始化指令：



控制指令：



三、MODBUS RTU的通信格式（协议）

通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成



校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验

判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）

功能码指定了对从站设备读操作还是写操作，同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型，常用功能码有：



四、PLC与变频器通信硬件的连接

在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口；找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义，以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义





五、变频器通信参数的设置

1、 要实现变频器或仪表和PLC能正常通信，彼此的接口和协议需要一致，除此之外参数的设置也必须一致


P00 设03（频率指令）P01 设03（运转指令）P88 设03 (通讯地址，0-254之间）P89 设02（波特率选择）P92 设04 （数据格式，200SMART不支持2个停止位，因此只能选04/05任意一个参数）P157 设01 （变频器默认的就是MODBUS模式）
2、查看说明书的启停、频率给定、运行频率、电压电流等反馈参数的地址

信息帧格式说明

表示读2103 2104两个地址的数据放在17 70 和00  00的地址里通信协议的参数地址定义:



         运行命令地址2000H            频率命令地址2001H         输出频率地址2103H            输出电流地址22104H         输出电压地址2106H            变频器温度地址 210DH
六、MODBUS通信程序的编写






在程序的开始可以加一段初始化对所有的位进行复位