两台西门子S7-200SMARTProfinet通信案例

西门子S7-200 SMART系列PLC从V2.4版本开始支持Profinet以太网通信方式（以下简称PN通信），但是只能作为控制器使用，控制伺服，变频器，分布式IO等设备，不能作为智能设备与1200/1500等系列PLC进行PN通信，2020年01月份西门子发布V2.5版本固件，最大的亮点就是增加了作为智能设备进行PN通信，这样一来SMART使用PN通信就非常灵活。下面通过应用案例来具体了解一下PN通信程序的编写吧。

一台控制器最多可以连接八台智能设备，软件提供了PROFINET向导，只要正确的进行组态就可以实现通信。

控制要求如下：

1、将控制器的VB50开始的10个字节发送给智能设备的VB60开始的10个字节；

2、将智能设备的VB100开始的15个字节中的数据读取到控制器的VB80开始的15个字节中。

首先组态控制器，第一步打开向导，双击下图PROFINET。



弹出如下窗口，勾选控制器，设置好控制器IP地址，子网掩码及站名，点击下一步：



弹出如下窗口，从右侧目录中选择要组态的智能设备将其拖放的对应的槽中，设置好设备名称（一定要与实际的智能设备名称一致），IP设置有两种，一是固定IP，此时无需设置IP地址，二是用户设置，需要在IP地址栏设置智能设备的IP地址（与控制器处在同一网段），此处IP设置选择哪种方式，组态智能设备时也要选择相同的方式，否则无法通信。



200SMART系列默认在目录中有显示，其它设备必须先导入GSDML文件才能显示，如下图中Drives和I/O设备都是导入GSDML后才有的。在文件>GSDML管理打开GSDML导入窗口，选择提前下载好的GSDML文件（从官网或设备软件中导出），点击确定，如下图所示。



添加好设备后，下一步就需要添加虚拟子模块，从右侧子模块目录下选择输入或输出子模块，拖放到6号槽的位置，可以添加8个子模块，但是注意控制器组态输入子模块的槽上，对应智能设备则必须组态对应数量的输出子模块，反过来控制器组态输出子模块则，智能设备必须组态对应数量的输入子模块，否则无法通信，如下图所示：



设置好后点击下一步，查看设备型号和输入输出子模块地址，如下二图所示，这样控制器就组态好了。





组态好后在编程软件中编写如下程序：



接下来组态智能设备。打开PROFINET向导,勾选智能设备，如果控制器设置为固定IP，则以太网端口设置为固定IP地址和站名，并设置好IP地址，子网掩码以及站名（必须与控制器中组态的站名一致）。如果控制器设置为用户设置，则选择从其他途径获取IP地址，此时智能设备的IP地址需要通过其他方式来设置，如下图所示。



添加传送区，传送区是智能设备与控制器交换数据的区域，所以控制器与智能设备输入和输出相反，并且数量要一致，如下图所示。



这样点击生成智能设备就组态完毕，在智能设备中编写如下程序。



用网线将两台设备连接起来就可以建立PN通信了。