分分钟学会S7-200SMART模拟量PID向导组态!

PID:在过程控制中按照反馈量与设定量偏差的比例（Proportion ）、积分（Integration ）、微分（Differentiation）运算实现闭环恒定控制的控制，简称PID控制。

S7-200SMART提供了八路PID回路，可以通过PID指令编写程序，也可以利用软件提供的PID向导进行组态生成PID子程序。

双击项目树中“PID”如图：


打开PID向导组态窗口。



勾选需要组态的回路，点击“下一个”，弹出命名窗口。



对回路进行命名后，点击“下一个”，打开PID参数设置窗口。



“增益”即为比例P，“采样时间”为PID运算间隔时间，“积分时间”为I，“微分时间”为D。此处设置的值只是作为运行的初始值，后面调试过程中可以进行修改。设定好后点击“下一个”打开输入类型及标定窗口。


“类型”为输入模拟量类型选择。
单极：0-10v或0-5V       单极20%偏移量：4-20ma
双极：+/-10v             温度x10℃：热电阻和热电偶模块
标定：设定输入传感器量程及对应转换值，设置好点击“下一个”打开输出属性窗口。


“类型”为输出形式，可以是数字量也可以是模拟量。
数字量：以脉宽调制输出PWM形式输出，“循环时间”为PWM的周期。
模拟量：输出电压或电流模拟信号。设置好后点击“下一个”打开报警窗口。


需要就勾选对应的报警，设置报警的比例值。“下一个”打开代码及手动窗口。


需要就勾选“添加PID的手动控制”，“下一个”打开存储器分配窗口。





点击“生成”结束向导组态。

完成向导组态后，系统自动上次一个子程序，在项目树中找到“调用子例程”将生成的子程序拖到编程区。


温度手自动切换位为ON时自动，为OFF时手动按指定比例固定输出。可以工具>PID控制面板，打开面板调试。SP为设定值曲线，PV为当前值曲线，OUT为输出比例曲线。点击“启动”即可开始自整定，但是自整定时间较长，也可手动修改PID参数进行调试。勾选“启用手动调节”在计算值一栏修改参数，再点击“更新CPU”将参数写入CPU。


也可以找到数据块中PID参数地址进行修改调试，项目树>数据块>向导>双击打开向导数据块。找到“回路增益P”，“积分时间I”和“微分时间D”通过状态图表或HMI修改也可以改变PID参数。



End