设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
工控技术交流区
›
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
›
KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯
返回列表
发新帖
[西门子]
KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯
[复制链接]
170
|
0
|
2024-8-16 08:35:40
|
显示全部楼层
|
阅读模式
1、
硬件配置
①
硬件配置
名称
型号
数量
PLC
S7_1217C
1个
机器人
KUKA_KR-210
1台
2
、
机器人一侧参数配置
①
添加备选软件包
首先,从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来,然后在”WorkVisual Development Environment”软件中安装KUKA备选软件包(版本非常重要,尽量从控制柜中拷贝)。
KUKA软件包随客户定制控制柜时存放在D盘KUKA OPT中,如果此文件夹中没有找到相应软件,说明未购买软件,若需要购买请联系KUKA。
1、在Extras-备选软件包管理中安装
2、这是已安装好的软件包
3、安装完成后,打开已经建立的项目,如下图所示,选中KR 210机器人,右键选择”激活”
②机器人参数配置
1、在选项中,添加已经安装好的软件包,如下图所示
2、点击”总线结构”,右键选择”添加”,将”PROFINET”接口添加进来,如下图所示
3、双击”PROFINET”打开接口配置界面,如下图所示
设置”设备名称”,此处设备名称要和PLC中的设备名称一致。
设置”输入、输出端数量”,根据实际需要选择,默认为256(单位:Bool位)。
配置完成后”确定”。
4、点击”输入输出接线”--”数字输入端”或”数字输出端”,然后右击右侧的”PROFINET”,配置输入输出IO点位具体的起始地址,如下图所示
至此,KUKA机器人一侧的配置就完成了,编译无误后下载到机器人的控制器中即可。
3
、
PLC一侧参数配置
①
添加GSD文件
首先需要将配置好的KUKA机器人的GSD文件安装到博图软件中,这里一定要用于机器人的版本型号对应的GSD文件,否则会导致通信失败。
1、打开博图软件,找到”选项-管理通用站描述文件GSD”,找到自己需要的GSD文件,勾选安装即可,如下图所示
2、安装完成后,系统会自动更新硬件目录,如下图所示
②PLC参数配置
1、在网络视图中添加KUKA机器人模块,并分配给PLC1,KUKA机器人的IP地址和PN设备名称必须和机器人一侧保持一致,如下图所示
2、在设备概览中可以看到KUKA模块的插槽和IO地址,可以将其默认的删除,然后重新拖拽自己需要的模块,如下图所示
512个点位的输入/输出模块,对应32个字节的输入输出模块,其中IB500-IB563对应机器人的输出端信号,QB500-QB563对应机器人的输入端信号。
以上内容均为独家
免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
工控无忧
回复楼主
返回列表
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
『国产:台达/汇川/信捷产品交流区』