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本次测试3个基本指令，我们基本在编程过程中都会用到，包含自锁回路，定时器，加计数器。
首先我们实现的功能如下：
当启动脉冲发出后，1#泵启动；然后进入定时20秒，20秒到达后，2#泵启动；2#泵启动第2次时，3#泵启动。当停止脉冲发出后，1#泵和2#泵停止，3#泵在计数器复位后，停止。
建立FC功能块，选择SCL语言
定义完成后，编程如下：
//功能1：自锁回路，当start_P启动后，pump_DRV1=1；当stop_P按下时，pump1_drive=0
#Pump_DRV1 := #start_P OR #Pump_DRV1 AND NOT #stop_P;
//功能2：当pump_DRV1为1时，启动延时20秒，时间到后，启动pump_DRV2
#IEC_Timer_0_Instance(IN:=#Pump_DRV1,
PT:=T#20S,
Q=>#Pump_DRV2,
ET=>#tmp);
//功能3：当pump_DRV2由0->1时，计数值加1，计数值达到2时，pump_DRV3为1.
#IEC_Counter_0_Instance(CU:=#Pump_DRV2,
R:=#reset_counter,
PV:=2,
Q=>#Pump_DRV3,
CV=>#cv);
注意，选择定时器和计数器时，我们选择参数实例：
测试效果：
(1)启动脉冲发出
（2）延时20秒到达后
（3）计数值为2时
（4）停止脉冲发出后
（5）复位计数器
SCL测试下载网址：
http://honeytree.ysepan.com/ |
