[其他] 干货!安川Σ7伺服脉冲控制方法,接线和参数设置介绍

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查看339 | 回复0 | 2024-8-11 15:49:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
>安川Σ7系列伺服作为当前安川主推的产品之一,以其卓越的性能和先进的技术备受瞩目。该系列伺服系统具备高速、精密的特点,其速度频率响应高达3.1kHz,保证了出色的动态性能。同时,它配置了高分辨率的24bit编码器,每圈能够提供约1677万脉冲的精准定位,极大地提升了系统的控制精度。


安川Σ7系列伺服还引入了新开发的“免调整功能”。这一创新技术使得伺服系统在面对高达30倍的负载时,仍能保持稳定运行,并且不会产生震动,展现出了极高的适应性和可靠性。






接下来,我们将详细介绍安川Σ7系列伺服在脉冲控制方面的应用。在本案例中,我们将采用方向+脉冲的形式进行控制,如果需要使用其他接法,请务必参考产品说明书进行操作。


1,硬件接线
单相220V的接法
三相220V的接法(如现场无三相220V电源,请勿直接接入电源)
IO侧接法(位置控制时)
需要接的引脚:
PULS+(7号引脚):脉冲+
PULS-(8号引脚):脉冲-
SIGN+(11号引脚):方向+
SIGN-(12号引脚):方向-
+24VIN (47号引脚):DI输入电源+
/S-ON(40号引脚):使能
P-OT(42号引脚):正限位
N-OT(43号引脚):负限位
2,参数设置
基本操作方法:

设置初始参数:

pn000.0 =0旋转方向(默认不需要修改)
Pn000.1=1 控制方式=脉冲控制
Pn 200.0=0 脉冲形态=脉冲+符号
Pn50A.3=8  屏蔽正限位信号(不接限位时设置)
Pn50B.0=8  屏蔽正限位信号(不接限位时设置)
Pn50A.1=7 使能始终有效(需要上电使能时设置)
Pn20E:电子齿轮比(分子)
Pn210:电子齿轮比(分母)


设置相应参数后,可以用PLC驱动伺服进行旋转。




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