[西门子] 工业以太网解读:西门子PROFINET的三种通信模式

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查看16385 | 回复0 | 2024-8-9 22:00:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
前面我们整体解读了工业现场总线、工业以太网和工业无线:

最详细的工业网络通讯技术与协议总结解读(现场总线、工业以太网、工业无线)

也解读了PROFINET、Ethernet/IP、Modbus TCP、EtherCAT等7种主流工业以太网:

技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网

今天我们详细来聊一聊PROFINET的三种通信模式~

众所周知,工业网络技术正从传统的现场总线向工业以太网方向发展,工业以太网在工业网络中的占比也在逐年增高,西门子作为全球顶级自动化大厂,其主导的PROFINET在工业领域占有极高的市场份额(见下图),今天我们主要来聊一聊其中的PROFINET~



来源:工业通信报告

前面我们在介绍PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等7大工业以太网的时候,介绍过如今的工业以太网分为三类:

1.完全基于TCP\UDP\IP,Process Data通过TCP/IP传输,硬件层未更改,采用传统以太网控制器;



典型的有EtherNet/IP、Modbus、PROFINET NRT

2.部分基于TCP\UDP\IP,硬件层未更改,具有Process Data协议,直接由以太网帧进行传输,TCP/UDP依然存在,不过由Timing Layer控制;



典型的有PROFINET RT和POWERLINK

3.硬件层更改,使用实时以太网控制器



典型的有CC-Link IE、SERCOS III、ETHERCAT和PROFINET IRT



从工业以太网的三大类当中,可以看出PROFINET在每一种类型中都有自己的位置,也就决定了PROFINET的三种通信模式(如上图所示):

1.PROFINET标准通信基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT 领域关于通讯协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100 ms的量级,对于工厂控制级的应用来说,这个响应时间就足够了。

2.PROFINET RT:对于传感器(远程IO设备)和执行器设备之间的数据交换,系统对响应时间的要求更为严格,大概需要1-10ms的响应时间。

3.PROFINET IRT:在现场级通讯中,对通讯实时性要求最高的是运动控制(MotionControl),PROFINET的同步实时(IsochronousReal-Time, IRT)技术可以满足运动控制的高速通讯需求,在100个节点下,其响应时间要小于1ms,抖动误差要小于1μs。

从通信的角度去思考,一般来说,通信的层级越多,意味着处理时间越长,数据在发送和接收的过程中在不同的层级不断的需要封装和解封装(如下图所示):



前面我们在介绍基本以太网知识的时候,有仔细介绍过OSI的七层协议:

必备的工业以太网的基础知识

下图就很好的解释了PROFINET的三种通信模式,当然,值得注意的是,随着TSN技术的不断普及,PROFINET规范V2.4版本中,最大亮点是实现了将TSN作为第二层的技术集成到PROFINET架构中~



时间敏感网络(TSN-time sensetive networking)就是为了满足工业实时通讯而生的一套协议标准。作为IEEE802.1工作组中的一套协议标准,定义了以太网数据传输的时间敏感机制,确保了以太网能为关键数据的传输提供稳定保障又一致的服务级别。



“TSN包含多个独立的标准,这些标准只属于OSI通信的第二层。”



除了PROFINET之外,其它各大工业以太网也逐步的增加了对TSN的支持,前面我们就聊到过:

从以太网到TSN,7大工业以太网、OPC UA的工业实时通信

为什么一定要了解OPC UA TSN——未来的工业通信标准

总之,在工业互联网时代,网络体系作为工业互联网的三大体系之一,工业网络的发展必然也会发生翻天覆地的变化,究竟各大工业以太网和OPC UA谁能笑到最后,我们拭目以待~

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