实战案例：手把手教你做三菱变频器MODBUS通讯

实战案例：手把手教你做三菱变频器MODBUS通讯
今天给大家介绍一下三菱变频器的485通讯，采用的是“MODBUS RTU/ACSII”通讯。Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
    我们在上期内容分享了三菱变频器专用协议，适用于三菱PLC，触摸屏和变频器连接，简单快捷，感兴趣的朋友可以关注一下。
本文适用三菱全系列变频器
实验设备

设备名称	型号
可编程控制器	FX5U-32MT/ES
变频器	D700系列
连接线	普通网线

变频器侧的设置
接线：本次采用485两线制进行接线

    由于小编使用的是成品网线制作的线缆，需要剪掉线缆，取54361号线缆进行接线，终端电阻记得拨到110Ω。

参数的设置：

参数号	设置值	说明
Pr.117	1	PU通信站号
Pr.118	192	通讯速率19200
Pr.119	10	数据长度:7位 停止位:1位
Pr.120	2	偶校验
Pr.121	9999	通讯重试次数
Pr.122	9999	通讯间隔检查
Pr.123	9999	通讯等待
Pr.124	9999	CR:有/LF:无
Pr.549	1	MODBU-RTU
Pr.340	1或10	1:网络运行模式 10:网络运行模式(可以通过操作面板更改PU运行模式和网络运行模式)

PLC侧的设置
  将485串口-基本设置-协议格式改成MODBUS_RTU通讯。偶校验，停止位1位，波特率19200。（此处务必和变频器设置保持一致）

编写程序：
本次测试使用了Modbus 主站指令ADPRW。

S1=站号
S2=功能码
S3=Modbus寄存器地址
S4=读取位数

S5=存储寄存器起始地址
D2=通讯执行状态
功能码解释：

MODBUS寄存器地址：
读写参数

读参数

参考程序如下：
1，读取PU模式下运行的频率。Modbus地址要前偏移一位，我需要读取40201(当前频率/转速)，此时，我们使用功能码H3(保持寄存器读取),读取40201开始的5个字，存储在起始位D0.(外部，内部模式都可以使用)。

2，NET模式下远程启动运行并写入频率。使用到功能码H6(保持寄存器写入)，使用到40014（运行频率RAM），40009（控制指令）。
由于我们需要启动运行，使用正转，所以需要向40009BIT1置位ON。转换成10进制为2。

                                                                        

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
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