PKS系统中的分程控制

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下面这个案例中，A阀和B阀都是这个罐体的出口阀，貌似他们是“同一个世界、同一个梦想”。


实则不然，这两个阀虽然都是由同一个PID来控制，但是当PID的输出在0-50%时，A阀动作，B阀不动，而当PID的输出在50-100%时，A阀已全部开满，不再动作，B阀动作。换句话说，就是A阀和B阀的工作区间不同，A阀动作时，B阀不动作，B阀动作时，A阀不动作。哼哼，就是不与你同流合污！ 这就是我们所熟知的“分程控制”。 用图形来表示A、B两个阀的动作曲线是：


这样就可以当PID的输出小于50%时，只需要开A阀，B阀完全不用打开，而当PID的输出大于50%时，A阀全开已不能满足排放的要求，则B阀开始打开。 在PKS里，分程控制就是一个PID控制模块连接两个调节阀，并且把调节阀的动作曲线加以定义。


但是PID的能力有限，无法同时管理2个调节阀，所以还得请个外援，来管理两个调节阀，这个外援就是FANOUT模块。


一个典型的分程控制回路就是这个样子滴




调节阀的动作曲线可以在AO Channel模块上使用五段线性化的功能来实现。即定义出曲线上的每一个拐点。


这是A阀的定义：



这是B阀的定义：



大功告成，看，现在PID的输出是75%，A阀的开度是100%，B阀的开度是50%，完全正确。


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