【独家】ST语言入门基础语法,初学者看过来!

随着PLC不断的发展，编程语言的提高，越来越多的自动化工程师开始使用ST语言，那么ST语言难吗？

今天和大家分享一下ST语言基础语法，希望能帮助大家。

赋值

首先我们了解一下ST语言中的赋值，从名词解释角度来看，赋值等于给某个东西一个“值”，这个值可以是数字，也可以是其他的内容；先看下图：



在编程软件（左图）输入D0:= 10;D2:=12;D4:= D0 +D2;通过仿真（右图）可以查看到，D0的值为10；D2的值为12；D4的值为22；梯形图中展示效果，如下图：



由此可以看出，在三菱ST语言中，对软元件或变量赋值，采用冒号+等于号的方式，即：:= ；D0:= 10;D2:=12;就是给数据寄存器D0、D2赋值（也可以理解成传递一个数值）；不过在使用中要注意冒号为英文输入状态下的冒号【：中文】【:英文】大家可以对比一下区别。

结束符

在赋值中可以看到，当我们写完一行完整的程序内容后，想继续执行下一个动作，需要用到英文状态下的分号“;”。如下图：


在给D0赋值完成后，忘记输入分号，按下F4编译，软件会提示语法错误，程序会认为第一行和第二行为一行程序内容，不符合ST语言语法规则，会爆语法错误；所以在编写程序时别忘记分号哦！

四则运算

在数学中，我们常接触加减乘除，实际在ST语言中也有，它们都有对应的符号加（+）减（-）乘（*）除（/），话不多说，直接上图



ST语言实现四则运算截图



梯形图实现四则运算截图

由上图可以看到，ST语言中，四则运算相对而言简单很多，不过值得注意的是：在运算中，数据类型必须统一；关于数据类型，查看手册。

程序注释说明

在ST语言中，如果编写的程序过于复杂，可以通过注释方式说明程序段内容，注释方式为(**)，默认显示绿色，可以在程序任意位置添加；如下图：



通过注释，我们可以把程序进行分段，标注明每段程序的内容，以便后期修改或检查程序。



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