FX3系列PLC计算机链接功能协议介绍

最近几个客户在使用FX3U的报文命令通讯时，遇到了一些问题，比如有的客户在使用上位机软件（或者串口调试助手）与FX3U通讯时无法读写数据，有的客户使用网络上流传已久的一个繁体字版本的《FX編程口專用通信協定》说有时会出现问题，如下图，



据说该协议是N多年前出现在网络上的，应该是台湾人或者和台湾工厂相关的工程师做出来的一篇文章，然后被N多人复制传播，里面主要是针对早期FX0,FX1系列做的总结，而且里面的报文例子好多错的地方，本人用FX3 PLC根据里面的报文格式做了测试，确实可以通讯收发数据，但是如果你全面测试的话，会发现读写D区数据超过D1024时，会无法读写哦，这时你会发现网络上没有一个人写解决办法。所以说野路子方法不靠谱。下面简单介绍一下三菱FX3系列正规通讯报文的写法。

1，什么是计算机链接功能

计算机链接功能，就是以计算机作为主站，最多连接16台FX系列可编程控制器，进行数据链接的功能。主要是使用报文进行数据交换的方法。硬件配置如下图。一台电脑最多可以同时与16台FX3系列PLC进行通讯。



通讯规格按照下列规格执行通信，波特率，数据位，校验位等内容是用编程工具的参数或是顺控程序进行设定的。



2，使用的主要命令为BW，BR，WR，WW。

如下图：



3，通讯线制作接线方法

如下图。RS232接线方式：



RS485接线方式：

一对接线



两对接线



3，PLC参数设置

设置下载好后PLC重新上电。使用第二通道时要选择CH2。参数设置好后，任何梯形图程序都可以不用写，就可以按照计算机发的报文回发数据，进行交换数据。



串口调试工具各参数设置和PLC参数设置相同。即可测试串口。

4，BW命令使用方法

BW指令是以1点为单位写入位软元件的指令，具体报文结构如下图：





例如：对Y0~Y4用BW指令对其进行写入置ON。则对应16进制数的报文为：

将Y0 -Y4全置1： 05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 31 31 31 31 32 38

写入成功PLC则回复：06 30 30 46 46，ASCII码为ACK00FF，表示确认

写入，如下图测试截图。





写入失败PLC则回复：15 30 30 46 46 30 32，ASCII码为NAK00FF，表示否定写入。如下图。



返回数据内容含义为：

06对应ASCII码ACK：肯定相应

3030对应ASCII码00：站号

4646对应ASCII码FF：PC号

如果将Y0-Y4 全复位0则为：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 3035 30 30 30 30 30 32 33



其他控制码内容如下图。



本篇先简单介绍BW指令，下篇继续介绍BR，WR，WW，RR，RS指令以及下位机请求通信功能。

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