FX串行通讯之无协议通讯指令RS2使用介绍

在自动化设备中，如果同时用到PLC和各种仪表传感器等，一般需要通过通讯传输数据，在常用的通讯方式中有串行通讯，以太网通讯等，由于串行通讯的接口比较便宜，所以这些仪表一般用串行通讯比较多。那么在串行通讯中使用的协议则一般分为2类，一类是国际通用的Modbus通讯。另外一类则是各个仪表厂家根据自己的软硬件设计了自己的通讯规则。由于通用的Modbus文章我和其他同事已经写过，下面就简单介绍一下如果仪表使用了自己编写的通讯协议时如何选硬件和使用RS2指令进行通讯。

熟悉三菱PLC的工程师知道，三菱FXPLC是用RS/RS2指令进行自由协议通讯的，RS指令由于指令元素限制，目前逐渐不再使用，本次重点介绍RS2指令，如下图：



介绍指令前首先需要介绍硬件组成，没有硬件即使写了指令程序也无法通讯的，以FX3U和FX5U PLC为例，这个时候PLC需要添加通讯接口。

下面整理了表格参考:



      从上表中可以看出，使用RS2指令时，FX3U最多可以使用3路通讯。FX5可以使用4路通讯。具体FX3 PLC时指令写法如下图，主要是最后一个元素范围为K0-K2。



      具体FX5 PLC时指令写法如下图，主要是最后一个元素范围为K1-K4。



      使用RS2指令时需要结合PLC的一些特殊软件标志位，具体特殊软件和通道如何对应请查相关手册。

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