FX3系列采用表格设定方式的定位

在定位控制中我们通常使用在程序中直接用定位指令去控制伺服，比如PLSY、PLSR、DRVA、DRVI、PLSV、DVIT，这些指令都可以控制伺服。除了这些指令之外，还有TBL指令可以用来控制伺服电机。

      1，首先使用Ver.8.23以上的GXDeveloper或者GX works2软件，预先在定位表格中设定下表中的指令动作，然后按照其中指定的一个表格动作。此外，FX3S可编程控制器不支持TBL指令。



    （1）指令格式



    （2）设定数据



2，具体设置

    （1）打开参数设定。

      双击导航窗口的工程视窗的[参数]→[PLC参数]。

      导航窗口没有被显示时， 请选择菜单栏的[视图]→[折叠窗口]→[导航]。



    （2）进行存储器容量设定。

      在 《存储器容量》 中选中“内置定位设置”选项框。

      内置定位设定需要9000步。程序容量不足时， 请将“存储器容量”设定为16000步以上。



    （3）进行内置定位设置。

      在Ver.2.20以上FX3UC可编程控制器或FX3G·FX3GC·FX3U可编程控制器中可以设定内置定位设定。

    1，点击 《内置定位设置》 页面。

      在《存储器容量》页面中，选中“内置定位设置”后，就可以对《内置定位设置》页面做设定了。

    2，设定TBL(FNC152)指令用的定位常数。



    3. 点击[详细设置]按钮， 显示详细设置对话框。

设定各脉冲输出端的定位表格。



      经过以上设置，我们就可以通过设置好的表格去实现定位控制。

另外，对于定位设定参数中设定的定位表格中的“脉冲数”、“频率”，可以用程序、显示模块，人机界面等进行变更。

如下图：



      总结，表格定位控制就是预先在表格中设置各个编号的定位方式，脉冲数，频率，在程序中用指令调用相应表格编号，就可以实现定位控制。

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