编程时用ST语言好?还是直接C语言好?

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大部分主流品牌商编程时采用ST语言，如施耐德PLC等。ST是结构化文本编程，类似于C语言，不同于梯形图和顺序函数功能表。它的优点就是能简化复杂的数学方程，进行梯形图所难以执行的复杂计算，完成程式的建立；

少部分品牌商编程时采用C语言，可以通过C语言子函数调用的方式，加入到梯形图的体系中，主要起到辅助作用，它主要解决复杂的数字方程，解决梯形图无法达到的运算速度和效率，解决梯形图编程过于复杂的问题，用C语言编程可提高程序效率，如CRC校验，复杂浮点数运算，多项式函数运算，凸轮参数设置等。

在使用中不知大家在PLC编程中觉得那种编程方式比较好呢？

参考案例如下：

案例1·C语言编写的程序：
梯形图块TTP：



C语言自定义函数TTP：



案例2·ST语言编写的程序：
梯形图块Cam_copy：



ST语言自定义函数Cam_copy：



网友讨论：
fujifa

首先，ST语言是类似于PASCAL而不是类似于Ｃ。

其次，用ST还是Ｃ语言没有可比性，毕竟你提到的施耐德并不支持Ｃ语言。

最后，使用Ｃ语言出道的贝加莱已经全面支持ST语言，没听说过支持ST的转Ｃ语言。

顺便说一下，目前的施耐德ST语言支持了一些标准以外的特性，例如接口，继承。这是你信捷Ｃ语言不支持的。

zhujilucj

能解决问题的才是好方法，不同编程语言有不同的优缺点。高端品牌对于plc的运算能力下的本钱的确不少！

sxjice545

各有优缺点。
2012年左右的时候，有用过信捷的PLC，支持部分的C，手册上有具体的支持部分。
使用下来有两点：
1.做复杂运算确实方便。当时是用来计算实时目标位置，快捷。
2.不支持输入输出。想要的输入输出，必须完全在块内定义好。

从PLC角度来说，更多的是逻辑控制，想要做大型的数据运算的话，不是PLC的关注。当然现在的PLC增加ST语言后，数据运算功能确实很强大，但仍然不是PLC的重点。

所以个人认为，能简单明了的用LD就用LD，确实需要大量运算而PLC能用ST方便处理，那就考虑用ST。毕竟，不是所有工程师都熟悉ST，甚至是C。方便程序后期维护，降低阅读程序门槛，这也蛮重要的。

FreeTigerMan

个人观点，PLC之所以叫PLC，是因为在计算机还只有少数人熟悉编程的时候，发明了梯形图，用类似继电器接触器接线图的方式来实现控制程序的编程，简单易用，便于调试，让电气工程师可以完成以前软件程序员完成的工作。PLC做逻辑控制是强项，后来发展到加入模拟量处理、过程控制算法等功能。现在控制领域虽然PLC和DCS在逐步融合，但两者还是各有特点和强项的。我用过多年的梯形图，后来出了ST，FBD等，用FBD就多了，LD只用于逻辑控制。ST很多时候只是一种补充，可能是因为习惯了梯形图和FBD的思路，而且ST也是基于循环执行的，要是在st中写复杂的循环，会让扫描周期变长，影响其他程序。对于复杂的计算，多年来就用过一次，大部分PLC支持自定义功能块，可以用C语言写程序，封装好，来处理一些复杂计算。所以说，要用PLC，还是FBD或梯形图更接近控制的思路，也容易调试和修改，如果大量用到C语言，那就用软控制器好了，直接写控制程序，把结果给IO就行了，最灵活强大。但是想想，等你写完程序交给客户，客户怎么维护和修改？别人怎么快速接手？当然，想保护只是产权除外。

cjw

越简单能实现功能的语言就是最好的，毕竟考虑到维保和工作交接，写高级语言你确定维修工能看懂......

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