什么是ST语言,一文带你了解ST语言

ST语言是在规定逻辑记述方式的国际标准IEC61131-3中定义的语言。ST语言是具有与C语言等相似的语法结构的文本形式的程序语言。适用于对梯形图语言难以表现的复杂处理进行编程的情况。

ST语言支持控制语法、运算式、功能块(FB)、函数(FUN)，可以进行如下的记述。

例：通过条件语句进行选择分支，通过重复语句进行重复等的控制语法



例：使用运算符(*、/、+、-、<、>、=等)的表达式



例：定义的FB的调用



例：通用函数的调用



例：汉字等全角字符的使用



01配置
ST语言中的编程由运算符与语句组成。



语句的终端必须添加“;”(分号)。



空格、制表、换行可以插入到运算符及数据中。



可以在程序中插入注释。



02程序的结构要素
ST程序由以下要素构成。



1.段落符号

在ST语言中，为了明确程序的结构，设有下述的段落符号。



2.运算符

在ST程序中使用的运算符、对象数据类型与运算结果的数据类型如下所示。



运算符的优先顺序如下所示。



注：1.在一个公式中有多个优先顺序相同的运算符的情况下，从左侧开始运算。

       2. 一个公式中可以记述的运算符的使用个数最多为1024个。

3.语句

可以在ST程序中使用的语句如下所示。



应用半角字符记述语句。

4.常数

常数的标记方法

ST程序中字符串的标记方法如下所示。



5.标签与软元件

指定方法

在ST程序中可以直接记述并使用标签与软元件。标签与软元件可以在表达式的左边、右边、通用函数/FB的自变量、返回值等中使用。

■ 附带类型指定的软元件标记

字软元件通过向软元件名附加软元件型指定符，可以作为任意的数据类型在ST语言内使用。



可以使用软元件类型指定符的软元件如下所示。

数据寄存器(D)

链接寄存器(W)

模块访问软元件(U\G)

文件寄存器(R)

■ 软元件的指定方法

关于软元件的指定可以使用下述方法。

变址修饰

位指定

位数指定

间接指定

注意事项

在ST程序中无法使用指针型。

使用位数指定代入的情况下，应使右边和左边的数据类型相一致。

例：D0 := K5X0;

在上述情况下，因为K5X0为双字型、D0为字型，程序出错。

使用位数指定代入的情况下，右边>左边时，在左边的对象点数范围内进行数据传送。

例：K5X0 := 2#1011_1101_1111_0111_0011_0001;

在上述情况下，因为K5X0的对象点数20点，向K5X0代入1101_1111_0111_0011_0001(20位)。

将计数器(C)、定时器(T)、累计定时器(ST)的当前值(TNn等)在字[无符号]/位列[16位]以外的类型中使用时，或将长计数器(LC)的当前值(LCNn等)在双字[无符号]/位列[32位]以外的类型中使用时，应使用类型转换函数。

例：varInt := WORD_TO_INT(TN0); (*使用类型转换函数*)

6.注释

可以在ST程序中使用的注释如下所示。



在多行注释中请勿记述含有结束符号的注释。



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