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在伺服定位过程中，很多情况下会遇到点位矩阵数据的使用，本节主要是对ST语言的简单运用。
1，假设点位数据为3*3 共9个点位数据，行间距和列间距分别为50，连接轴数分别为X,Y两轴。（具体情况可以进行修改）
（50,150）
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（100,150）
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（150,150）
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（50,100）
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（100,100）
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（150,100）
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（50,50）
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（100,50）
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（150,50）
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具体点位表如上所述。
2，ST语言的编程
程序中，主要使用循环结构的嵌套，在ST语言编程中，建议使用嵌套数不超过8层嵌套。
寄存器D100~D109,D110~D119分别存储X,Y轴的数据，数据监控如下：
监视数据中与表格定位数据定位分别为（D100,D110）,(D101,D111)……..共9组数据。
程序中FOR循环使用3*3的矩阵，如果需要其他的矩阵，可以对FOR循环中3 进行修改。点位间隔修改也可以对50 数字进行修改。
本节主要是对ST语言的简单运用，如果程序还有什么补充的，欢迎大家可以一起讨论。
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