S71500-模块上的自动重新集成（自动去钝化）

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自动重新集成可能导致危险的情况 就安全方面某一工艺是否允许自动重新集成， 取决于风险评估。

支持“RIOforFA”的模块
对于支持“RIOforFA”的模块，您可以为整个模块或单个通道参数化自动重新集成。RIOforFA (用于工厂自动化的远程 IO) 是 PROFIBUS &PROFINET 国际组织的标准
，描述了以下功能及其他功能:
• 同步提供远程 IO 的特定通道诊断，以实现高性能
• PROFIsafe 远程 IO 的特定通道钝化和重新集成

不支持“RIOforFA”的模块
对于不支持“RIOforFA”的模块， 想要在安全程序中编程自动重新集成，可以将相应F-I/O 数据块的“ACK_NEC”变量设置为“false”:

编程自动重新集成：

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