KUKA机器人高级编程：GOTO

>GOTO：跳转至程序中的位置

务必跳至程序中指定的位置。程序在该位置上继续运行。
跳转目标必须位于与 GOTO 指令相同的子程序或者功能中。
下列跳转是不可行的 ：
1. 从外部跳至 IF 指令。
2.从外部跳至循环语句。
3.从一个 CASE 指令跳至另一个 CASE 指令。

GOTO 使程序不清晰明了。更好的解决方案：用 IF、SWITCH 或者循环语句工作。

句法：
GOTO 标签
...
标签：

元素	说明
标记	跳转的位置。在目标位置处在标签 结尾处必须有一个冒号。

示例 1 务必跳至程序位置 GLUESTOP。

GOTO GLUESTOP
...
GLUESTOP:

示例 2 务必从 IF 指令跳至程序位置 结束。

IF X>100 THEN
GOTO ENDE
ELSE
X=X+1
ENDIF
A=A*X
...
ENDE:
END












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