Simcenter Amesim也能和博图仿真-这样的仿真和虚拟调试你用过...

写在前面
一直在寻找关于Simcenter不错的文章奉献给大家，下面来自一位汽车程序员的使用感受，最后还有彩蛋哦~

Amesim这个软件在我的印象中是以一维液压仿真著称的，最早是由法国的Imagine公司开发，2007年被比利时LMS公司收购，成为LMS公司三大产品之一，另外两个是LMS Virtual.Lab和LMS Test.Lab。时至今日，Simwe仿真论坛的Amesim板块仍然命名为LMS Amesim，尽管LMS公司已经在2012年被软件巨头Siemens收购，LMS的三大软件全部冠以Simcenter之名，全面融入西门子雄心勃勃的CAD/CAE/CAM软件家族，意欲与Dassault Systèmes的3D Experience平台一决雌雄。
如今Dassault Systèmes的3D Experience平台以嫡传的CATIA/Delmia/Enovia为基础，加上收购的Abaqus/Isight/FE-Safe/Tosca/XFlow/Dymola/Simpack，颇有一统江湖的趋势。Siemens也不甘示弱，在NX/TeamCenter/SolidEdge/Nastran/FEMAP的基础上，大肆收购，除了LMS的Amesim/Virtual.Lab/Test.Lab，还有Star CCM+/Prescan/Speed等等。软件行业的兼并或许会像农业时代的中国社会，兼并顶峰到来的同时，分崩离析也不远了。但是目前来看，软件的相互兼并是有一个明显的好处，即不同软件之间的接口更加完善了，跨领域软件的联合更加容易了，比如Speed和Star CCM+被Siemens收购之后，前者的电机模型可以无缝传递到后者中，自动建立完整的电磁仿真模型。

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2. Amesim给我的新感受

在新的背景下，当我重新捡起学生时代使用过的Amesim，立刻被它全新的面貌所吸引。2.1 多学科仿真

尽管Amesim难以改变其一维液压仿真的血统，但是新版本在努力扩展其多学科仿真的能力，比如在电机领域，自带的库提供了几乎所有常用的电机模型，每个电机模型都有相关的Demo，结合详尽的帮助文档，你可以很快对电机特性进行仿真。





这些自带的Demo经过简单的修改之后就可以生成mex文件，被Simulink所使用，对Simulink搭建的控制算法进行MIL测试。另外还有专门的车辆动力学模块，包含了很多常用的车辆动力学模型、轮胎模型、道路模型等等，完全可以进行整车级别的仿真。Amesim本身自带了控制逻辑建立的能力，这样在Amesim一个软件里就可以实现控制算法+模型在环，再也不需要同时打开Carsim和Simulink了。




2.2 三维仿真能力增强

Amesim以前以一维仿真为主，但是在三维仿真上比较薄弱。目前来看，Amesim已经提供了更多三维仿真能力。在多体动力学领域，提供了3D Mechanical库，用于建立多体动力学模型。



2.3 更强大的联合仿真接口

除了传统的Simulink/Veristand等软件接口之外，Amesim还提供了更多的选择。
在多体动力学领域，有Adams和Virtual.Lab的接口。在流体力学领域，有Star CCM+的接口，果然收购之后就是一家人了，关系不一般。在电机控制领域，可以使用Simcenter Speed和Altair Flux的电机模型。

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3. 不得不吐槽的地方

尽管Amesim已经这么优秀了，但是有几点不得不吐槽，因为我觉得实在是降低用户体验度，而且这些问题已经存在很久了，希望能早日改进。

自带的Python版本还是Python 2，Python 3都已经普及多年，Python 2很快就停止维护了，很多第三方库以后就没有更新了，能升级到3就尽快升级吧。

自带的Python可执行程序的路径能不能不要默认加到系统PATH环境变量中，这样会覆盖掉电脑上已有的Python路径。每次安装Amesim我都是删掉PATH中Amesim相关的路径，然后写一个批处理脚本来启动Amesim，在打开Amesim之前配置好路径，这样不影响其他软件。

截止到Amesim 17，支持的Visual C++最高版本仍然是2013，你是有多模怀旧呀，而且与Simulink联合仿真时，Matlab配置的编译器也要和Amesim配置的编译器一致，迫不得已我只能在电脑上安装多个版本的Visual Studio。