线上商城精品推荐——CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion支持 CODESYS 运动控制系统下从单轴到多轴的控制，其中包括主从轴和电子凸轮控制。

功能

· 运动控制工程通过CODESYS库中各式各样的功能块来实现

· 通过集成在CODESYS开发环境中的现场总线来配置驱动器

· 通过设备树中抽象的驱动器名称可以使应用程序独立于硬件驱动器创建

· 可以使用cam编辑器进行主从控制

· 使用IEC 61131-3标准语言在运动控制器上的Runtime系统中开发运动控制的应用项目

CODESYS SoftMotion的典型应用

· 作为CODESYS 的一个功能强大的软件附加组件，具有非常强的实时性（推荐FPU）

· 单轴和多轴运动，例如用于位置和速度的控制、驱动功能或相位控制

· 支持电子凸轮和虚拟轴

通过以下元素扩展了CODESYS开发环境

· 集成用于驱动轴的功能块和帮助说明的扩展库

· 配套功能块的可视化模板

· 集成电子凸轮编辑器

· 简易的单轴调试选项（“在线配置模式”），无需任何IEC 61131-3代码即可实现单轴的测试。

功能库的应用范围

通过PLCopen MotionControl认证的功能块，Part 1 (V1.1):

绝对或相对运动（MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative）

叠加运动（MC_MoveSuperimposed）

恒速运动（MC_MoveVelocity）

支持加加速度的轮廓曲线（持续加速，可中断当前运动）

支持驱动器控制回零(MC_Home)

停止功能（MC_Stop）

上电功能（MC_Power）

读写参数（MC_Read/WriteParameter）

读取真实位置（MC_ReadActualPosition）

位置、速度、加速度的轮廓曲线（MC_*Profile）

通过PLCopen MotionControl认证的功能块，Part 2 (V1.0):

· 探针（MC_TouchProbe, MC_AbortTrigger）

· 设定和移动位置(MC_SetPosition)

· 读取实际速度和实际扭矩(MC_ReadActualVelocity, MC_ReadActualTorque)

· 凸轮开关(MC_DigitalCamSwitch)

· 带有同步位置的电子齿轮(MC_GearInPos)

· 暂停（MC_Halt）

· 附加功能块

· 控制和查询静态减速度

· 监视阻力误差，位置窗口或最大值

· 测距（模数轴）

· 通过应用程序实现位置，速度和目标值的外部定义

· 功能块中的错误管理

· 控制器引导回零

· 凸轮和凸轮开关的操作

· 指定目标转矩的定义

· 调试驱动器

· 相对、绝对位置的过渡速度(SMC_MoveContinuousAbsolute and SMC_MoveContinuousRelative)

· 设定控制模式--位置、速度或扭矩

提供功能块配套的可视化模板，可通过CODESYS开发环境中集成的可视化快速调试

在线帮助中的库函数文档

凸轮编辑器的功能范围

· 电子凸轮的图形和数字化设计，可以使用任何数值来表示距离，速度，加速度和加速度

· 线性或多项式插值（5阶多项式）

· 挺杆的配置及其在凸轮中的开关模式

· 关于凸轮配置中的维度、周期和连续性要求



图1：在CODESYS编程环境中使用电子凸轮创建运动控制工程

支持和驱动器连接的现场总线系统

· EtherCAT
· CAN/CANopen
· SERCOS

· 虚轴驱动（用虚轴测试）

· 在PLC中使用带位置反馈的轴通过PTt控制进行位置控制（例如，带编码器反馈的变频器、带比例阀的液压轴和位置反馈）

· 逻辑轴，具有独立的偏移量和符合要求的死区补偿/实际值偏移

· 可以通过任意模拟信号配置带编码器的轴（例如，凸轮中的主轴）

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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的.NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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