简单免费的Modbus协议在CODESYS平台PLC的实例代码分享

我们已经完整的介绍Modbus协议，详情可以回顾：

Modbus协议全解析（完结篇）

所谓实践出真知！这次也许就是机缘巧合，正在介绍Modbus协议的同时，有朋友给了一次项目合作机会，刚好就是串口相关的通讯，用的恰巧就是Modbus协议。

所以，这次和大家分享在CODESYS平台，如何免费的使用Modbus协议和温控仪表、液压阀及其他设备通讯？





项目概况

项目主体架构：

Codesys平台控制器（X86架构）+  EtherCAT IO模块 + 控制器本身的两个COM串口（RS232、RS485可切换）





产品方案由我们公司提供，这次合作的是硬件和软件整套服务。具体的设备由于其为研发性质的项目，这里不做展开。

如果您刚好需要CODESYS平台控制器、EtherCAT总线IO及伺服等选型，以及项目的整体解决方案，可以直接微信给我们（微信：mengman45），期待与您的合作。

如果我们有好的性价比和优质服务，为什么不考虑一下呢？





Modbus应用

此次项目中，关于Modbus和串口的应用主要三方面：



1、Modbus TCP

上位机用的LabView，和我们控制器采用Modbus TCP协议，控制器这端做服务器。

2、Modbus RTU

主要是对温控器进行通信，控制器这端做Master主站。使用的是控制器的COM1口，采用RS485的接线标准。

3、自由串口

还有液压阀采用自由口COM2，RS485标准。

当然，本次项目的控制器还实现了与以太网接口的相机（视觉系统）进行TCP/IP自定义协议通信。同时还预留OPCUA协议与其他设备进行数据交互。



示例代码

1、Modbus TCP服务器示例代码：



上方加延时的主要目的是设备上电后，首先会去控制器内部读取掉电保持的数据，等待数据读取完毕后，再开启Modbus TCP服务器进行通信。

可能各家对地址的分配方式不尽相同，需要根据具体的说明进行合理的配置。

2、Modbus RTU Master主站的示例代码

1）建立连接



2）读取保持寄存器



3）写单个寄存器



需要特别注意：

硬件接线需要根据手册获取详细的引脚定义，不要接错。

连接时，需要主从站两端的串口号、波特率、奇偶校验位、停止位及数据位等参数保证一致。

读取和写入需要明确对应的功能码，找到功能码对应的函数，这里我们搞错了几次导致老是通信不上。

另外，数据的Unit ID要对应上，起始地址和数据的数量及长度也要严格一致，否则会导致函数读取或者写入失败。

3、自由串口通信示例代码



注意：主从站两端的串口号、波特率、奇偶校验位、停止位及数据位等参数保证一致。基本注意这条就没啥问题。



发送的字符串和接收的字符串需要双方协商定义好，这里需要注意的是要加超时的处理机制，防止程序无法跳转卡住。
当然，具体的协议不尽相同，需要根据实际的项目需求而定。如果您也有类似的项目方案需求，可以联系我们。（微信：mengman45）

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