CODESYS Add-on上位编程软件工具

CODESYS是一款基于IEC61131-3的强大的控制系统开发平台软件。众多OEM客户基于CODESYS开发包（RUNTIME）开发具有自主知识产权的控制系统。CODESYS在近几年，又推出了很多适合系统集成商和高校师生做项目或者学习的Add-on产品（单机授权）。那么，今天，小编就为大家安利几款明星产品。
CODESYS Control RTE Single License
CODESYS是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131- 3 国际标准的 CODESYS 自动化开发平台软件，它独特优势是用户使用此单一软件工具就可以实现一个完整的自动化解决方案。

CODESYS Control RTE为Windows系统下的实时控制问题提供了解决方案

CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。

用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。

软件包含强大的运动控制及 CNC 功能

（1） 单轴控制： 电流环、 速度环、 位置环的控制

（2） 主从方式： 实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等

（3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码

（4） 机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库

同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。

良好地支持第三方的开发工具和应用程序

（1） 具有 OPC ， OPC UA 功能

（2） 支持 ODBC 接口的数据库

CODESYS Control RTE集成有以下总线协议：

CODESYS CANopen主站/从站;

CODESYS EtherCAT主站;

CODESYS Modbus TCP主站/从站;

CODESYS Modbus RTU主站/从站;

CODESYS Sercos III Master ;

CODESYS PROFIBUS主站;

CODESYS PROFINET控制器;

CODESYS PROFINET设备;

CODESYS EtherNet / IP扫描器;

CODESYS EtherNet / IP适配器;

CODESYS J1939 ;

CODESYS OPC UA服务器
CODESYS Depictor
CODESYS Depictor是CODESYS的一个附加产品，它可以直接在上位的CODESYS开发系统中描绘和实时反映整个工厂加工过程的三维场景。这些三维仿真场景可以有效地帮助开发人员直观地了解生产过程中各个部分的功能及相互的关系。此外，它也是作演示时的有力的工具。    CODESYS Depictor是CODESYS的一个附加产品，它可以直接在上位的CODESYS开发系统中描绘和实时反映整个工厂加工过程的三维场景。这些三维仿真场景可以有效地帮助开发人员直观地了解生产过程中各个部分的功能及相互的关系。此外，它也是作演示时的有力的工具。

CODESYS Depictor包含以下特点：

1.可以实现对设备加工过程的动画模拟。

2.通过“姿态”创建场景，来描述指定的3D元件的位置和方向。

3.包含丰富的3D元件库，如框、剖面、圆柱体等。

4.可以导入复杂的三维元素。

5.导入文件格式包括：dae（3D交互文件），3ds（场景描述文件）和obj（标准3D模型文件）。

6.仿真的3D场景在CODESYS开发系统中创建并显示。

CODESYS Depictor典型用例包括：

1.您可以使用CODESYS Depictor来模拟整个机械加工过程，并通过研究实现对整个过程的优化。

2.您可以使用CODESYS Depictor在项目规划或销售会议中来形象直观地展示您的产品。

3.CODESYS Depictor也是用在教学或培训工作中的有力的演示工具。





CODESYS Profiler
使用CODESYS Profiler，软件工程师和应用程序开发人员可以对IEC 61131-3应用程序中不同POU的处理时间和代码覆盖率进行前期测量和评估。这些测量可以在CODESYS软PLC或硬件设备上执行，而无需更改工程中的IEC 61131应用代码。 应用开发和测量可以在同一个开发环境中同时完成。

功能包括：

1.通过在开发环境中激活运行时间测量后，每个功能进入和退出时间通过检测代码进行动态测量。

2.根据PLC硬件平台和程序结构不同，代码运行时间延长10-50％。

3.通过变量或命令启动测量。

4.在CODESYS开发界面上清楚地显示测量结果。

优势：

1.可以在开发阶段就进行机器代码的性能和代码覆盖率测量。

2.及时通知运行时问题。

3.能够识别耗时多的程序部分以及未处理的语句。

4.用户不需要修改应用代码进行测量。

5.可集中或单次测量应用程序POU。

6.通过将历史测量值和当前测量值作比较来确定代码效率。

7.提高软件质量



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