CODESYS Control RTE SL(实时性要求高)

CODESYS在基于X86&Windows平台的工控机平台上，可以在不使用CODESYS开发包（Runtime）的情况下完成一些简单的项目应用。也就是说，通过几组搭配的单机授权许可证，就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制，同时，可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。

CODESYS Control RTE

为 Windows 系统下的

实时控制问题提供了解决方案

CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。

用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。

软件包含强大的运动控制及 CNC 功能

单轴控制：电流环、 速度环、 位置环的控制

主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等

CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码

机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库

同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。

良好地支持第三方的开发工具和应用程序

具有 OPC ， OPC UA 功能

支持 ODBC 接口的数据库

CODESYS Control RTE

集成有以下总线协议：

CODESYS CANopen主站/从站;

CODESYS EtherCAT主站;

CODESYS Modbus TCP主站/从站;

CODESYS Modbus RTU主站/从站;

CODESYS Sercos III Master ;

CODESYS PROFIBUS主站;

CODESYS PROFINET控制器;

CODESYS PROFINET设备;

CODESYS EtherNet / IP扫描器;

CODESYS EtherNet / IP适配器;

CODESYS J1939 ;

CODESYS OPC UA服务器

支持以下的 CAN-EtherCAT卡

Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡

SJA1000 独立CAN控制器

Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)

系统要求

编程系统：CODESYS开发系统3.5.9.12版本及以上

支持平台/设备：执行在有单核或多核的CPU，并有win7/8/10、32/64位嵌入式系统上 注意：使用 “Device Reader” 项目找到你的设备支持的功能。在Device Reader 可在 codesys商店免费获取。

附加要求：无

许可：许可证激活可选择在CODESYS加密狗中激活，或者是 CODESYS软件激活。如果在软件中直 接激活，则许可证则严格绑定所使用的工控机设备。如工控机出现重装，许可证失效。但是 在加密狗中激活，则可避免这种情况。

所需配件：CODESYS Runtime Key, compact加密狗





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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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