2018北京IA展会:CODESYS精彩看点大追踪

2018北京IA展会将于5月9日-11日在北京展览馆隆重开幕。本次展会遵循德国工业4.0发展趋势，将动力传动融入自动化板块，展示工业自动化、传动和流体动力技术的全套解决方案。CODESYS作为IEC61131-3编程控制软件平台的领导厂商将加入世界标准组织PLCOpen联合展台，CODESYS诸多精彩不妨与小编一起先睹为快。

展位号：1-06

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基于不同硬件架构的控制器开发方案

CODESYS Runtime System可以将任何嵌入式或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。此外，该实时运行系统还包含重要的附加组件，如现场总线、运动控制、可视化等，以便您的控制器可以与自动化环境中的其他组件进行通信或实现其他复杂的功能。



CODESYS Runtime System 具有跨平台特性，即可以移植到不同架构的CPU及不同的操作系统上。具体支持的硬件平台类型如下：

（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；

（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）

（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）

（4）PowerPC

02

树莓派的CODESYS运动控制解决方案

CODESYS Control for Raspberry Pi 可以将一个简单的树莓派设备转变为基于IEC 61131-3标准的功能强大的控制器。用户只需在Linux环境下安装专门适配于树莓派系统的CODESYS Runtime System，就可将其转化为一台集逻辑控制、运动控制、可视化、多种总线为一体的可编程控制器。





CODESYS SoftMotion为用户提供强大的运动控制及CNC功能

（1） 单轴控制： 电流环、 速度环、 位置环的控制；

（2） 主从轴控制： 实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等；

（3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码；

（4） 机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库，同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。

方案中所展示的倒立摆动平衡小车，核心控制系统的硬件平台选用的是树莓派（ARM Correx A53+Linux），并在树莓派上搭载了CODESYS Runtime，通过集成的丰富的运动学算法库，以及支持的各种主流的现场总线，可实现多种复杂的运动控制功能。

03

CODESYS IIOT

5月10日，展会同期，PLCOpen还将召开业界高端会议——2018智能制造国际会议。工业物联网已成为智能制造的热点，众多厂商都推出自己的独特方案。那么，您知道CODESYS的工业云与普通的云平台有什么不同么？您想了解基于CODESYS的云平台，如何搭建属于用户自己的数字化工厂解决方案么？ CODESYS应用研发中心经理张桐会为大家带来“基于PLCopen 的智能工厂核心技术CODESYS IIOT”主题演讲，与大家分享CODESYS的一整套智能化方案。
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