SIAF,CODESYS第二天参展快讯

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参观CODESYS展位，现场可领取小礼品哦！

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        第24届广州国际工业自动化技术与装备展览会（SIAF）于 3 月10 日在中国进出口商品交易会展馆举行。展会为期3天。CODESYS作为基于IEC 61131-3标准的控制器开发平台软件提供商，参加此次展会。展位位于3.1馆G15号！

       展位第二天，现场热情不减，今天CODESYS还在中华工控网工控沙龙上给大家带来了新技术的亮点分享。



CODESYS平台一直以来被业界称为“工业界安卓”，是一个基于.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0及物联网应用的软件开发平台。

CODESYS技术支持张涛先生为大家分享了《基于OPC UA的CODESYS工业云平台开发技术》。

CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求：从具有信息处理功能的智能传感器到I/O模块组成的数据网络，从紧凑型PLC到工业PC，从运动控制器到工业机器人，从DCS（分布式控制系统）到基于大数据应用的工业云架构。CODESYS不仅支持多种现场总线，而且可以根据客户的具体需求将不同自动化厂商提供的硬件产品和系统进行组合配置后统一由CODESYS软件进行编程，从而真正实现了控制系统的开放性和可重构性。CODESYS软件可以将任何嵌入式系统或PC机转化为基于IEC 61131-3标准的功能强大的控制器。

张涛先生向大家介绍，2019年，CODESYS将全球发布基于OPC UA技术的工业云控制软件方案，OPC UA Server作为CODESYS组件之一，可实现基于不同CPU硬件架构或不同操作系统的设备之间以及设备与工厂之间的数据交换和传输。设备端与云端通过OPC UA通信，可以真正实时地、跨时区地将生产过程数据上传到云端，实现基于人工智能算法的数据采集、数据分析、数据监控、数据存储、深度学习等功能，基于 OPC UA 云方案，通过CODESYS工业云实现生产过程中产生的全部数据都实时上传到云端。





        展会上，CODESYS展示了一款便携式Demo装置，该装置主要体现了CODESYS runtime和 CODESYS SoftMotion CNC+Robotics的功能。CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在IEC61131-3标准的CODESYS编程系统和CODESYS实时运行系统中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。

       与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。  

       CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于国际标准的IEC61131-3 编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。

(1)三足机器人(Tripod) ：并联运动学(转换) , 集成可视化仿真模型 ，EtherCAT伺服驱动配置。

(2)标签机/凸轮应用：支持CAM编辑器；基于PLCOpen功能块；多种可视化仿真模型；虚拟轴；CANOpen伺服驱动；探针/锁存功能。

(3)四轴码垛机器人（四个旋转轴，一个水平夹具装置）。

(4)六轴通用机器人（六个旋转轴，末端TCP位姿控制）。



        本次展会特邀了CODESYS合作伙伴——汇川，川仪、宝信、威卡、奇创等在展位展出与CODESYS合作的产品。

        本次展会将展示汇川最新基于CODESYS开发的运动控制AC810以及AP700、重庆川仪自动化股份有限公司展示冗余（工业）控制器、上海宝信用于冷轧钢的大型控制器（PLC）、徐州威卡开发的用于起重机的特种工程车辆控制器。

        展位当中十分吸引人的是奇创智能的六自由度机器人，基于CODESYS软件开发的机器人，可以演示快速的分拣功能、焊接功等等。引来许多观众的关注。

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        另外，CODESYS依旧在展位设置“CODESYS技术应用大学”，现场回答问题正确的朋友，赠送CODESYS教材，所有参与的人员都有机会抽奖。

       本次展会还将持续2天，欢迎小伙伴们前来展位参观！





CODESYS

       CODESYS 软件工具包是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。 CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求：从具有信息处理功能的智能传感器到 I/O 模块组成的数据网络，从紧凑型 PLC 到工业 PC，从运动控制器到工业机器人，从 DCS（分布式控制系统）到基于大数据应用的工业云架构。 CODESYS 不仅支持多种现场总线，而且可以根据客户的具体需求将不同自动化厂商提供的硬件产品和系统进行组合配置后统一由 CODESYS 软件进行编程，从而真正实现了控制系统的开放性和可重构性。 CODESYS 软件可以将任何嵌入式系统或 PC 机转化为基于 IEC 61131-3 标准的功能强大的控制器。



CODESYS冗余

CODESYS有针对冗余控制器的解决方案，基于IEC61131-3标准的上位开发环境下的冗余功能的扩展，支持用户开发一款属于自己的冗余控制器。两个独立的工业控制器在不间断和同步的情况下，同时执行一个IEC61131-3应用程序。一旦出现意外状况，冗余控制器自动切换为主控制器，且控制不会因此而中断或者暂停。但仅有主动控制器与I/O系统进行通讯。