技术控 | CODESYS Control RTE SL(实时性要求高)

CODESYS在基于X86&Windows平台的工控机平台上，可以在不使用CODESYS开发包（Runtime）的情况下完成一些简单的项目应用。也就是说，通过几组搭配的单机授权许可证，就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制，同时，可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。

CODESYS Control RTE为Windows系统下的实时控制问题提供了解决方案。   

CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微秒级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。   

用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。

软件包含强大的运动控制及 CNC 功能

（ 1） 单轴控制：电流环、 速度环、 位置环的控制

（ 2） 主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等

（ 3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码

（ 4） 机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库      

同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。     

良好地支持第三方的开发工具和应用程序

（ 1） 具有 OPC ， OPC UA 功能

（ 2） 支持 ODBC 接口的数据库   

CODESYS Control RTE集成有以下总线协议：

CODESYS CANopen主站/从站;

CODESYS EtherCAT主站;

CODESYS Modbus TCP主站/从站;

CODESYS Modbus RTU主站/从站;

CODESYS Sercos III Master ;

CODESYS PROFIBUS主站;

CODESYS PROFINET控制器;

CODESYS PROFINET设备;

CODESYS EtherNet / IP扫描器;

CODESYS EtherNet / IP适配器;

CODESYS J1939 ;

CODESYS OPC UA服务器



支持以下的 CAN-EtherCAT卡

· Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡

· SJA1000 独立CAN控制器

· Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)

系统要求



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基于Linux的单机授权：CODESYS Control for Linux SL

CODESYS Control Linux SL将工业PC转换成高性能的PLC，通过PC的性能扩展延伸。这个系统适合运行在对实时性没有严格要求场合。Runtime系统支持多种IO接口，例如离散输入和输出，现场总线适配器，和集成的IEC61131-3协议栈，现场总线直接配置在codesys开发系统中，不需要外接任何工具。



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CODESYS HMI SL 单机授权

CODESYS HMI SL是一个安装在一个远程计算机上，并配备图形用户界面（HMI）的软件包。这种新的HMI支持它在一个远程HMI设备上结合和可视化一个或者多个CODESYS V2和CODESYS V3控制器（数据源）的数据。

优势：

· 用于远程开发的HMI集成在CODESYS 开发系统

· 在一个项目中可独立地或者是和其他PLC应用程序一起开发

· 通过解锁任意数量的可用数据点开拓项目

· 通过引导项目配置简化应用程序的建立

· 自动在控制器的网络里显示所有有用的数据

· 直接从开发环境下载可视化到HMI设备

· 显示所有CODESYS Visualization函数和元素。

例如：

· 报警管理

· 跟踪和趋势显示

· 用户管理

· 配方管理

· 可视化风格



>>CODESYS Control for BeagleBone SL

    产品中包含的CODESYS Runtime环境是为Beaglebone Black和支持社区的硬件定制的。有了CODESYS单设备许可证（SL），终端用户可以使PLC设备永久生效，并免费使用提供的CODESYS开发系统功能，用于设计符合IEC61131-3标准的工程设计。此款产品，经济实用，十分适合CODESYS编程爱好者初级学习实用以及高等院校学生自学CODESYS软件使用。



>>CODESYS Control for Raspberry Pi SL

CODESYS Control for Raspberry Pi SL控件包含适用于所有Raspberry Pi的CODESYS Control应用程序，包括计算模块（请参阅http://www.raspberrypi.org/）以及使用扩展模块和使用SPI的多个设备/突破的功能，I²C或1-wire通信接口。