客户案例 | 雷赛:锂电池测试设备控制解决方案

      锂电池诞生于上世纪60年代，90年代开始由日本索尼公司实现商业化。锂离子电池凭借快速充放电、长循环寿命、无记忆效应等众多优点，成为当今数码产品及电动汽车大规模应用的第一选择。与镍氢电池、铅酸电池相比，锂电池可以存储更多电能。现在，我们很多熟悉的产品如新能源汽车、个人电脑、智能手机等，都是锂电池的主要应用。

     锂电池在品质、安全性上的要求也更为严格，因此，作为电池安全的重要关卡，电池检测设备的重要性也日益凸显，处于锂电池生产线后端的OCV测试就是其中关键一环。

      OCV（Open circuit voltage）测试设备处于锂电池化成封装段，可用于圆柱、软包、方壳动力等电池的检测。它的目的是检测电池的SOH（StateOfHealth），即电池的健康状态。通过对成品电池的OCV检测，即：开路电压、电池内阻和负极与壳体之间绝缘电压的测量与数据分析，判定电池的状态是否满足性能指标，从而对电池分档，保证电池的综合性能。



      锂离子电池OCV设备未来潜力：作为电池的健康状态检测单元， 如能进一步标准化，作为一个可以嵌入电池生产线的模组化标准机，将有利于降低设备商的开发难度，缩短单机设备开发周期。横向推广到整个产线的模组化设计，将使得终端用户的产线搭建，搬迁、维护变得更加便捷，更容易达成锂电产线的总价值最优目标。

     欧德神思（CODESYS）的紧密合作伙伴--雷赛智能，深入锂电行业倾听OCV设备对运动控制的要求，推出“控制+视觉+伺服+步进”的EtherCAT总线运动控制方案：可以实现核心零部件的进口替代，优化系统走线，支持工艺算法定制，提升设备带载能力，提高测试稳定性。



方案优势

节约成本，提升效率20%以上

⚫ EtherCAT总线PLC整体解决方案，配线方便、电气装配更容易，缩短电气装配调试时间20%以上。

⚫ 基于EtherCAT总线可支持远程通讯模块，可进行远程设备检测，减少现场维护，降低综合维修成本。

功能强大，竞争力强

⚫ PMC600中型EtherCAT总线PLC丛站数量覆盖设备需求，一机搞定。PLC通讯接口丰富，可运行在不同局域网中，便于MES服务器数据交互。

⚫全套硬件+软件解决方案（PLC+视觉+伺服+步进），可助力设备提升竞争优势。

丰富的应用经验，缩短30%编程时间

⚫提供模块化编程(转盘、组盘、机械手，上位机通讯模块化)专业指导(缩短30%编程开发时间)。

⚫支持工艺算法定制。







欧德神思（CODESYS）软件支持用户开发运动控制系统

       欧德神思（CODESYS）是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准的、面向工业 4.0 应用的软件开发平台。欧德神思（CODESYS）产品种类和解决方案非常齐全，可以提供完整的自动化软件产品和行业解决方案。     

     CODESYS 的运动控制是其在同类竞争对手中的一个最突出的竞争优势。CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在 IEC 61131-3 标准的CODESYS 编程系统（IDE）和 CODESYS 实时内核运行软件中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics工具包软件。从单轴运动到复杂 CNC控制和机器人应用，都可以使用 CODESYS Motion CNC Robotics来编程实现。CODESYS的运动控制分为CODESYS SoftMotion简单运动控制部分和CODESYS SoftMotion CNC+Robotics复杂运动控制及机器人控制部分。

详情请点击查阅：《CODESYS运动控制》

欧德神思（CODESYS ）根植华夏、服务中国

       随着中国制造业自主创新能力不断提升，部分自动化装备制造企业已经积累了深厚的技术储备和丰富的研发经验，从而保证企业产品和服务的不断进步，国内企业更加注重提升自身的竞争优势，更多的制造商选择自主研发核心控制器及控制系统。为此，欧德神思进一步加快与国产CPU芯片、国产操作系统厂商的战略合作，特别值得一提的是，与客户共享代码这一重大措施为实现技术创新奠定了坚实基础。

     面对中国这片充满机遇与挑战的大市场，欧德神思（CODESYS）中国已定位“开放平台、代码共享、方案定制、生态共建”的全新战略，继续坚持技术创新与产业融合的发展，根植华夏、服务中国，与中国同行们一起拥抱高质量发展的新时代。

CODESYS 运动控制优势

CODESYS 将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在 IEC61131-3 标准的 CODESYS 编程系统和 CODESYS 实时运行系统中，形成了 CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂 CNC 控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。

与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于国际标准的IEC 61131-3编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。

CODESYS SoftMotion 特点

（1）运动控制编程独立于总线和驱动器。

（2）可用于众多标准运动控制器的驱动器，例如CIA DSP 402控制器、步进电机、变频器、虚拟轴等。

（3）可直接在CODESYS编程环境中配置总线和驱动。

（4）提供包含所有运动控制功能块的POU库，可以快速、高效地开发简单运动程序。

（5）支持在集成的编辑器中设计电子凸轮。

（6）支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作。

（7）通过使用PLCopen Motion Part 4 和轴组编辑器来开发多轴机器人控制器。

（8）丰富的库函数集，包括几何数据处理（路径预处理），样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含丰富的交换库（用于备份和交换数据用），用以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等。

（10）支持在线的CAM编辑器和CNC编辑器，机器操作员可以图形化的方式创建和编辑CNC程序。

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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的.NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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