三菱FX控制器ST语言(一)

>有我微信的朋友都知道，我比较吐槽三菱小型PLC。有点不喜欢它GX Works2的梯形图编程风格。
当然，这和用户习惯用关系。在这里就不吐槽了。以后都会用到的。

以后一段时间，就围绕着三菱的PLC-FX3U来进行探讨，每次内容不会很多，如果有错误，还请各位高手留言指正。
小编在此先谢过了。
   

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今天说一下三菱ST界面吧~



用三菱的GX Works2新建一个ST项目，新建方式不再赘述。


界面如图所示：

全局软元件注释：
就是系统自身的寄存区，像X、Y、M、D、T等具备地址。
局部标签：
指的是用户自己定义的变量，不需要指定地址。当系统运行会自动分配地址。
程序本体：
就是用户编写主程序的地方。


如下图，是我建立的测试项目，简单说明一下：
红色：表示第一次建立的数据，未经过编译
蓝色：经过编译且未通过编译的数据
黑色：通过编译的数据

POU(Programming Organisation Unit)又称作程序组织单元，在三菱PLC里，系统将POU称为“数据”，例如POU_01、pou_2。


有个小坑：
虽然可以新建若干个程序数据（如图POU_1、POU_2）但是！，POU_2无法编译，所以，只能有1个程序同时运行，不能多个。

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