三菱FX控制器ST语言(三)

使用系统提供的定时器功能块


在控制里，定时器和计数器的使用频率是非常高的，有的朋友使用ST语言编程时，对定时器和计数器不知道如何使用。
本次给大家带来定时器的使用方式。
下一节，给大家分享计数器的使用方式。


在ST编程中，如果要对功能块进行使用，首先要对功能块进行声明，在此，选择接通延时定时器TON来进行讲述。


在标签里（即局部变量区）声明一个TON类型的定时器，名称为TON_1
在这里，我声明了3个定时器，如下图所示：

在Codesys的ST中，变量声明方式等同于这样写：
VAR
    TON_1 : TON;
    TON_2 : TON;
    TON_3 : TON;
END_VAR


当进行调用时，系统自动列出声明的定时器

写程序如下图所示：
当M0接通，定时时间小于5秒，M2不输出，M3为FALSE

当定时时间到达5秒，M2输出，M3置为TRUE

当然，这是定时器的常规用法。