欧姆龙的这段程序啥意思?!

这段程序这样写的：“！%LD 0.00”  —— “！OUT 100.00”

图1
一般写程序如下图这样写：



看行号为1、2的两段程序，这是常用的，↓ 表示下降沿，同理，↑表示上升沿



0.01接通，100.01输出



0.02一个下降沿接通，100.02输出一个脉冲信号

图2


！在程序里，在程序里，是立即执行的意思



在说“立即执行”这个概念之前，先说一下CPU的处理方式吧。。



在一个处理周期的开始，依次要进行“输入读取”——“执行指令”——“IO刷新”——“输入读取”——“执行指令”——“IO刷新”反复执行以行号为1的程序为例，当进行“输入读取”这一过程时恰好输入寄存区存0.01为TRUE，则在下一个扫描周期将100.01置为TRUE


行号为2的程序，表示前一个扫描周期的“输入读取”时刻的0.02点为TRUE，当 当前检测周期的“输入读取”时刻的0.02点为FALSE时，判断为下降沿条件，则在下一个周期输出100.2


立即执行，则表示在当前扫描周期检测到后，在“执行指令”阶段将结果反映在周期/输出上。
图一的 -|！↓|- 表示立即输出下降沿

图一的（↓）表示立即输出线圈

看图2中的运行当0.00/0.01/0.02同时为TRUE时，在当前的扫描周期，行号为0的程序段输出信号，超前行号为2的程序段2个扫描周期。


上升沿一样道理


处理过程就是这样子的，欢迎留言讨论

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