电气工程师多年经验:三菱FX5U系列CPU必知知识点!

FX5U是最新一代三菱小型可编程控制器。
FX5U主机取消了原本FX传统的国形422编程口，但内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口。此PLC编程需要使用 GX-Works3软件。

本文为你总结了三菱FX5U系列在使用的常见问题，并给出了相应的解决方法。

1、问：FX5U/FX5UC CPU模块的软元件链接寄存器(W)和文件寄存器（R)可以锁存吗？
答：可以。但需要电池FX3U-32BL(选件)。

2、问：FX5U/FX5UC CPU模块的PLC设置软元件的锁存范围及方法?(M/B/F/S/T/ST/C/LC/D)
答：软件操作：导航-参数-FX5UCPU-CPU参数-设置项目一览(存储器/软元件设置)-设置项目(软元件高速设置)-详细设置-锁存(1)-设定软件锁存范围。
3、问：FX5U/FX5UC CPU模块的电源关闭时，数据寄存器（D100）会被清空，如果想作锁存处理，需如何设定？
答：通过CPU参数的存储器/软件件设定，需要设定锁存范围。
4、问：MX Component是否可以和FX5U/FX5UC通讯?是选用串口还是以太网?
答：支持和FX5U的通信的MX Component ，版本号需要大于4.09K。
通过串口和以太网的这两种方式都是支持的。
5、问：软件GX_Works3，可对应FX5U/FX5UC仿真功能吗？
答： GX Works3　Ver.1.025B以上版本对应模拟仿真功能。
6、问：设备（MELSEC iQ-F）的动作与监控状态不一致？
答：全转换并存储器初始化之后，请向PLC执行写入。

7、问：iQ-F系列是否可实现2轴完全同步运行控制？
答：FX5-40SSC-S或FX5-80SSC-S可对应同步控制功能。
8、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中可以变更指令速度吗？
答：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中可以变更指令速度吗？
9、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中当前地址可变更为任意值吗？
答：可变更。例如使用定位指令时，把指定定位地址的操作数存放于字软元件中，改变其软元件的数值，即可实现地址变更。
10、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位最多可以控制几根轴？
答：最多可以控制4轴。请使用晶体管输出机型CPU模块。（如果扩展连接高速脉冲输入输出模块，可简便增加控制轴数。最多可控制12轴（CPU内置4轴＋每个扩展模块2轴×4台）。
11、问：MODBUS通信时，主站上可以连接多少从站？
答：使用RS‐485接口时可以连接32个站，RS‐232C接口时仅可连接一个从站。
12、问：如果追加通信接口，可以实现MODBUS多通道通信吗？
答：可以使用MODBUS的多通道通信。但是，主站仅可设定为1个通道。可以通过GX Works3的参数设定MODBUS的通信。
13、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的RS‐485接口，可实现何种通信？
答：简易PLC链接、并列链接、MC协议、变频器通信、无协议通信、 MELSOFT连接、MODBUS(r) RTU通信、通信协议支持等。
14、问：在已经设定好IP地址的情况，变更电脑后GX Works3和MELSEC iQ-F系列无法通过，可能原因是什么？
答：安全软件(防病毒软件）可能截断了Ethernet的通信。请暂时停止运行安全软件，或者设定安全软件允Ethernet通信后，请再尝试连接。
15、问：FX5U/FX5UC CPU模块之间或者与Q系列之间，是否可通过Ethernet可以实现数据链接？
答：可以。请使用嵌套字（Socket）通信或SLMP通信功能。
16、问：希望通过iQ-F系列的Ethernet接口同时连接GOT和GX Works3，如何实现？
答：通过使用交换式集线器（HUB），可连接多台。
17、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块的内置Ethernet接口，可进行哪些通讯？答：使用Ethernet接口通讯时，SLMP，MELSOFT连接，SOCKET通信，通信协议支持共计最多8种连接方式。另外，即使8种连接方式全部被使用了，也可另行确保与GX Works3的通信（MELSOFT连接方式）。
18、问：通过Ethernet，iQ-F系列无法与GX Works3通信，请给出推测原因？
答：请解除在Microsoft® Windows®7网络协议版本4设定的「自动取得IP地址」，并设定一个不与MELSEC iQ-F重复的IP地址。另外，子网掩码为255.255.255.0，前3个端口（第1～第3八位字组）需要配合MELSEC iQ-F一侧的IP地址。
19、问：１台FX5U/FX5UC CPU模块上，是否可以连接1台FX5-CCL-MS作为主站同时，再连接1台此模块作为智能模块从站？
答：可以。
20、问：CPU为MELSEC iQ-F系列，是否可通过GX Works3参数设定CC-Link的参数？
答：MELSEC iQ-F系列连接FX5U-CCL-MS时，可以通过GX Works3直接设定参数，但MELSEC iQ-F系列连接FX3U-16CCL-M时，需要通过程序设定参数。详情请参阅FX3U-16CCL-M用户手册的程序案例。
21、问：应对S/S端子如何配线？
答：（1）使用PLC内置电源，漏型输入时S/S端子连接24V端子，源型输入时S/S端子连接0V端子。
（2）使用外部电源，漏型输入时S/S端子连接+24V一侧(P侧），源型输入时S/S端子连接-24V一侧（N侧）。
22、问：CPU模块及I/O模块上的S/S端子有何作用？
答：S/S端子为输入的漏型/源型切换端子。
23、问：使用FX5U CPU模块内置的模拟量功能时，需要设定吗？　
答：可通过GX Works3设定参数或特殊继电器/特殊寄存器对应模拟量功能。详情请参考MELSEC iQ-F FX5用户手册（模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器）。
24、问：仅通过FX5U/FX5UC CPU模块，可对应模拟量的输入输出吗？
答：FX5U CPU模块内置电压输入(DC0 ～ 10V)2CH，电压输出(DC0 ～ 10V)1CH。
如果连接外部电阻，还可对应电流输入（DC4～20mA）。
详情请参考MELSEC iQ-F FX5U用户手册（模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器）。
但由于FX5UC CPU模块上无内置模拟量功能，因此请使用模拟量适配器或智能模块。
25、问：FX5U/FX5UC CPU模块高速计数可对应的频率为多大？
答：最大频率为200kHz。（双相双输入2增倍模式为100kHz、4增倍模式为50kHz）

三菱PLC iQ-F 系列FX5U产品特点：
1、CPU性能：可以执行结构化程序和多个程序的执行器，并可写入ST语言和FB，程序容量64K步。
2、内置SD存储器
3、RUN/STOP/ RESET开关
4、内置RS485端口(带 moDBuS⊙功能)
5、内置模拟量输入输岀(附带报警输出)
6、安全性高
7、高速系统总线
8、无需电池，维护简单
9、内置 Ethernet端口
10、先进的定位功能
（1）内置定位(200kHz、内置4轴)
（2）简易运动控制定位模块（4轴控制模块）
（3）先进的运动控制功能
a、同步控制b、凸轮数据自动生成c、标记检测功能
11、便捷的工程软件

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