应用案例:利用SMART两轴运动控制画五角星

为了适应中国市场的特点，满足非标小型自动化控制对运动控制的需求，SMART在200的基础上增加了一路高速脉冲输出，集成了三轴运动控制，最高输出频率可达100KHz。本文给大家介绍使用运动控制向导实现运动组态，再调用向导生成的子程序完成运动控制程序的编写，画出平面图形五角星，运动轨迹如下图所示。

要求如下：

步进电机丝杆导程为5MM，按下启动开始运动，无论运动到哪个位置，中途按下急停或者是断电都可以保存当前状态，再次按下启动接着停止前的状态继续运动，直至完成后停止。



1、确定外围输入设备：

输入设备包括启动按钮SB1和停止按钮SB2。

2、确定外围输出设备：

输出设备包括三台步进电机。

3、PLC型号选择：

选用的PLC是西门子公司的S7-200SMART系列小型PLC--CPU ST30。

4、地址分配列表如下所示：

编程元件	编程地址	说明
输入元件	I0.0	启动
	I0.1	停止
输出元件	Q0.0	X轴脉冲
	Q0.1	Y轴脉冲
	Q0.2	X轴方向
	Q0.7	Y轴方向

5、程序设计

（1）在运动控制向导组态X轴和Y轴

（2）组态后系统将自动生成不同的功能组件，我们可以调用组件进行编程，程序如下：