AB PLC | 将故障时间戳转换为日期时间

前言：在发表了《如何避免CPU在发生故障时停机》之后，有朋友在后台留言：如何获取并显示发生故障的时间？在那篇文章中，只提及到了存储故障时间戳是由2个DINT数据组成，无法直观的显示为yyyy-mm-dd hh:mm:ss时间格式。那么，本文来说说如何实现获取并直观显示发生故障的时间。

时间戳定义

由于存储故障发生的时间为时间戳格式，首先了解一下什么是时间戳？

1. 定义：时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数，如下图所示：



2. 时间戳通常是一个字符序列，唯一地标识某一刻的时间，一个能表示一份数据在某个特定时间之前已经存在的、 完整的、 可验证的数据；

3. 广泛的运用在知识产权保护、 合同签字、 金融帐务、 电子报价投标、 股票交易等方面.

故障时间戳

1. 在《如何避免CPU在发生故障时停机》文章中，获取的主故障信息，包括了故障时间戳，由2个DINT数据组成为1个64位的时间戳.



2. 发生主故障时，将其发生的时间记录下来，如下图，其中：Time_Low为-401804333，Time_High为362541，均为十进制数据，无法直观的显示为日期时间格式。



获取故障时间

在《如何避免CPU在发生故障时停机》的程序里面，继续下面的操作。
1. 新建一个自定义的日期时间数据类型.



2. 在控制器标签域内新建3个变量，均用于存储发生故障的时间:

（1）FaultDateTime：数据类型UDT_DateTime；

（2）FaultTime_unit_ms：数据类型LINT，类型为Date/Time;

（3）FaultTime_unit_us：数据类型LINT，类型为Date/Time.



3. 在清除故障的例程Fault里面，编写获取发生故障时间的程序，详见下图.



方法介绍

1. 方法一：使用COP指令，将Time_Low和Time_High，2个DINT（8个字节）数据复制到1个LINT数据(FaultTime_unit_us)里，这样就能完整的显示发生故障的日期时间了.


2. 方法二：使用GSV指令，获取TimeSynchronize的当前时间CurrentTimeMicrosecond.



3. 方法三：使用GSV指令，获取WallClockTime的当地日期时间.



模拟故障测试

模拟间接寻址数组维度超过范围，发生故障类型4、代码20的主故障，使用上面介绍的三种方法，均能获取并显示发生故障的精精确间(us级别).


结束语：本文介绍了获取并显示故障时间的三种方法，这样对控制器发生故障或指令执行出错的时间进行追溯，以便找出问题所在。

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