在 CODESYS 平台,创建你的第一个项目

雷工笔记

引言

国内有很多厂家的编程软件都是基于 CoDeSys V3 平台（简称 CoDeSys）开发而来，软件集成了常用的功能，更适合国人的编程开发习惯，所以以后的介绍，都是基于汇川的 InoProShop 平台，而且相对与原生的控制器，汇川的 PLC 硬件也更容易获取。InoProShop 是一款专门为中型可编程控制器设计的编程组态软件。InoProShop 为中型可编程控制器提供了一个完整的配置、编程、调试和监控环境，可以灵活处理功能强大的 IEC 语言。

1
   

InoProShop 简介

1.1
   

下载地址

官方下载地址：https://www.inovance.com/portal/allResult?key=inoproshop



安装请参考上一篇文章，和 codesys 安装基本一致。

1.2
   

功能介绍

通过 InoProShop，您可以轻松完成工程和设备的管理，为中型 PLC 产品提供以下配置方案：

CPU 配置I/O 模块配置EtherCAT 总线Profibus-DP 总线CANopen/CANlink 总线Modbus/ModbusTCP 总线EtherNet/IP 总线高速 I/O

InoProShop 支持程序的编写、下载和调试功能，并为编程者提供如下便利：

标准化编程：符合 IEC 61131-3 标准，支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和 IEC 61131-3 扩展编程语言连续功能图（CFC）。灵活的功能块库：提供全面的功能块库，并支持用户自定义库。离线仿真功能：无需连接 PLC 硬件即可完成程序调试和仿真。智能的调试查错功能：支持预编译及编译查错，能够快速定位编程错误，并提供诊断和日志功能。采样跟踪：支持过程变量的时序图建立。

InoProShop 简化了中型 PLC 产品的编程和调试过程，使您的工作更加高效便捷。

2
   

项目创建步骤

2.1
   

启动编程环境

双击桌面编程软件图标

即可启动 InoProShop 编程环境，起始页显示画面如下：



点击菜单栏左上角

新建工程或者选择“文件”-“新建工程”，选择工程类型“标准工程”①选择设备类型②和编程语言③，并指定工程文件名④及保存路径⑤，如下图所示：


点击“确定”后，进入系统组态配置与编程界面，常用的按钮与窗口分布如下图：



2.2
   

编写一个程序

双击左侧设备树窗口中的“PLC_PRG(PRG)”项，即可打开用户编程界面，编程语言为 LAD（新建工程时选择），如下图所示。如果提前没有声明标量，回车时编程环境会自动弹出声明框；经用户填写并点击“确定”后，变量声明窗口会自动增加该变量的声明语句，这样简化了编程：



编写一个简单的电机启停程序，如下图：



点击程序检查按钮

，查看信息输出，看是否有错误，如下图：



3
   

仿真调试

3.1
   

开启仿真模式

点击状态栏里的在线→仿真，中部最下面会显示红底的仿真二字，如下如所示：



3.2
   

在仿真模式下下载程序

点击状态栏里的登录按钮

下载程序，如下图：



点击按钮：是，下载程序。

3.3
   

运行 plc

点击运行按钮

运行程序，如下图：



3.4
   

监控变量变化



3.5
   

更改变量的值

单击准备值或者双击程序中的变量可以修改布尔值的状态，或输入整数或浮点数的数值，然后点击状态栏里的写入值按钮

，写入修改的值。如下图：





可以看到当我们改变变量 start 为TRUE时，变量 motor 已经有输出了，符合我们的预期。

总结

本文介绍了使用基于 CoDeSys V3 平台二次开发的 InoProShop 软件创建了一个新项目的过程，主要内容包括：软件的简介；项目创建步骤: 详细讲解了如何启动编程环境、创建工程、编写程序和进行仿真调试；程序编写: 以电机启停程序为例，展示了如何使用 LAD 语言进行编程，并介绍了变量声明和程序检查功能；仿真调试: 介绍了如何开启仿真模式、下载程序、运行程序、监控变量变化和修改变量值。