今天抓了个EtherCAT数据包

今天抓了个数据包，用的是EtherCAT总线型PLC，PLC挂着6个总线伺服，由于页面有限，就画3个示意一下，如图所示：

抓包软件就用的WireShark

下图为抓取到的数据

参考网上的解析说明，对数据帧进行解析，如下图所示：

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