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禾川HCQ1控制器是一款基于CODESYS平台的中型运动控制器，接口丰富。在此，对接线方式做详细说明，用于以后接线参考。 对以下部分做详细介绍：电源端子、485端子/232端子/CAN端子、数字量输入端子、数字量输出端子、高速脉冲输入、高速脉冲输出 => 电源端子
从控制器上方看，控制器背面为卡扣机构(图上方标注所示)，控制器前面为面板(图下方)，24V DC供电端子定义如下图左侧所示。 实物如下左图所示，如果丢失可按图购买（深绿色端子），若使用右侧浅绿色3.81mm间距端子，则插不进去。
=> RS485端子/RS232端子/CAN端子 如官方手册截图所示，17/18为RS485端子，19为RS232端子，20为CAN端子，端子定义的接线方式如图所示。 => 数字量输入端子 HCQ1控制器本体支持16路数字量输入，可使用NPN/PNP方式接线。
本体左侧16路，0#-7#，9#-16#，为数字量输入。 SS和SS为输入公共端，连通。与右侧输出公共端COM不通 接线方式=> NPN输入 输入信号0V，公共端接24V PNP输入 输入信号24V, 公共端接0V => 数字量输出端子 HCQ1控制器本体支持16路数字量输出，使用NPN方式接线。 本体右侧16路，0#-7#，9#-16#，为数字量输出， COM和COM为公共端，连通。与左侧输入公共端SS不通 接线方式=> NPN输出，输出信号0V，公共端接0V
=>高速脉冲输入接线方式 =>高速脉冲输出接线方式
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