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实现使用DI端子实现多段速度切换。 由于伺服支持最多16段速切换，使用4个DI端子的组合即可实现16段速度的选择 4个DI端子的组合从0000 -- 1111 （二进制） 即 0-F （十六进制）即 0 - 15（十进制）对应第1-第16段速度的切换 若给第1段速度指定频率，则默认DI端子没有输入，即0000的状态，会出现上电使能后伺服转动的情况，是由于选择了第一段速度的原因，正常情况。
第一步：设置速度指令来源 P03.00=3 为多段速度控制
第二步：选择要使用的DI端子
若需要使用DI3、DI4来实现4段速度
将DI3、4、5、6依次和MI_SEL1\2\3\4进行关联，即可实现速度的选择
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