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一、示意图
二、控制要求
当按下启动按钮时，洗衣机启动运转;当按下停止按钮时，洗衣机停止运转。
三、元件说明
| PLC输入及辅助软元件 | 控制说明 | | I0.0 | 洗衣机启动和初始化按钮，按下启动时，I0.0 状态由Off→On | | I0.1 | 洗衣机停止按钮按下停止时，I0.1 状态由Off→On | | I0.2 | 高水位传感器，当水位到达高水位时，I0.2状态由Off→On | | T37 | 计时10s 定时器，时基为100ms的定时器 | | T38 | 计时2s定时器，时基为100ms 的定时器 | | T39 | 计时10s定时器，时基为100ms 的定时器 | | T40 | 计时24s定时器，时基为100ms的定时器 | | T41 | 计时48s定时器，时基为100ms的定时器 | | T42 | 计时2s定时器，时基为100ms的定时器 | | M0.0 | 内部辅助继电器 | | PLC输出软元件 | 控制说明 | | Q0.0 | 电磁进水阀 | | Q0.1 | 电动机正转接触器 | | Q0.2 | 电动机反转接触器 |
四、控制程序
①按下启动按钮I0.0时，I0.0 得电，常开触点闭合，M0.0 得电自锁，洗衣机自动运行。此时，进水阀门Q0.0得电，洗衣机开始进水.
②当洗衣机内水位达到高水位后，I0.2 得电，常闭触点断开，Q0.0失电，进水阀门关闭; I0.2 常开触点闭合，Q0.1 得电，洗衣机电动机正转运行。由于Q0.1=On，则电动机运，行计时开始，经10s后，T37=On, Q0.1=Off,电动机停止正转运行，同时，间歇计时开始，2s后，T38=On，Q0.2=On。
电动机反转运行，同时反转计时开始，10s 后，T39=On，电动机停止反转运行。同时，间歇计时开始，2s后，T42=On，定时器T39失电
T40=On, RST指令被执行，T37 ~ T39、T40, T42被复位，且Q0.1=On,洗衣机正转运行再次开始，并以此步骤循环运行
③循环时间为用户自行设定的洗涤时间，梯形图中以T41中的时间表示本案例假设为48s。当洗衣机到达高水位后，开始计时，达到设定的时间后，T41=On， 电动机停转。
④I0.0 既为启动开关，也为初始化开关，按下后，复位操作指令被执行，T37~ T42被复位。
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