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与S7200SMART通信
选择节点管理，下载Node-Red三方库 node-red-contrib-s7
下载后进行通信节点的配置
我是插图
"该节点用于配置PLC的通信参数和变量访问设置。双击节点可进入设置页面，首次使用需配置通信节点，点击 '添加新的通信节点'。"
我是插图
在通信节点的设置框中，S7200 PLC的配置与S7-1200略有不同。请按照图示进行相应的配置以完成通信设置。
我是插图
通信参数配置完成后，就可以进行变量的配置，S7200SMART的变量配置主要需要注意的是V区的配置，如下图
我是插图
V区需要设置成固定的数据块，即DB1，之后可以设定不同的V区地址访问V区变量，例如上图中访问V40.0，则Node-Red中的地址配置为DB1,X40.0
目前还无法对定时器和计数器变量进行直接访问
读写变量
接下来需要使用 S7 in 和 S7 out 的Node进行变量的读写
读变量需要用到 S7 in ，如下图
我是插图
双击打开 S7 in 的配置画面
我是插图
PLC处需要选择之前建立的通信节点，Mode选项共有三种方式，主要分为读取单独的变量，读取全部变量
这里我使用获取全部变量，这样所有的变量会被打包成一个对象送出，对象的Key就是变量名，Value就是变量的当前值。可以通过调用 Debug 来进行查看
我是插图
可以看到所有的变量是被打包成了一个对象通过payload送出
写变量需要用到 S7 out 实现，写变量是将要写的值通过 msg.payload 写到对应的变量中，双击可以打开S7 out 设置对话框
我是插图
能设置的选项很简单，就是需要写入值的变量，这里选择V40.0作为写对的对象 可以通过一个 inject 来实现变量的写入
我是插图
可以配置 inject 节点的参数为布尔值，之后点击节点左侧的方形图表，可以看到V40.0的状态发生了改变
我是插图图形界面的处理
还需要安装 uiBuilder 的三方包，安装方法见链接
node-red-contrib-uibuilder[8]
安装好后，在Node-Red中可以通过 inject ， uiBuilder ， debug 实现一个最简单的flow，然后通过localhost:1880/uiBuilder就可以访问预先内置的页面
我是插图
双击可以打开uiBuilder的设置界面
我是插图
点击Edit Source Files就可以编辑Index文件和Js文件，uiBuilder内置了Vue和BootStrap的库文件，可以直接使用Vue进行数据的绑定，可以借用uiBuilder写好的页面框架内容，进行必要的修改就可以实现我们想要的功能,这里要注意如果需要使用到其他的css或者js库文件，可以放置到用户名\.node-red\uibuilder\common目录下，之后在index.html文件中进行调用。这里我修改了Index文件的页面样式，如下图
我是插图
之后通过Vue绑定从PLC读取的数据到页面上，uiBuilder在它预制的页面中已经设定好了一些数据包，包括写入到Node-Red的数据和从Node-Red读取的数据，这里没有必要完全重写，可以使用已有的数据编写必要的computed和Methods函数即可实现大部分的功能，这里我通过编写了一个computed函数将PLC中VD108变量的值显示在页面上，computed函数如下
getValue: function(){if(this.msgRecvd.payload !== undefined){var getValue = this.msgRecvd.payloadreturn(getValue.VD108.toFixed(2))}}
这里 msgRecvd 是uiBuilder预制的页面中已经建立好的data，即接收来自Node-Red的数据包，通过访问VD108就获得了变量的值
实现的功能
这次通信的对象换成了1200的CPU，想要实现的功能如下
1.显示Sin波形数据2.显示数据及曲线3.控制数据的初始化
我是插图S7-1200生成正弦波
这个可以使用Simense公司针对1200和1500系列PLC专门提供的函数库 LGF 链接可以参考这里 Library of general functions (LGF)[2] 这个函数库提供了许多好用的功能，其中包括生成各种波形数据，可以直接调用即可实现。sin曲线的Block如下
我是插图
reset 上通过一个布尔量控制数据的初始化，即上图中的功能3
控制功能实现
Node-Red的使用就不在赘述了，可以参考上一篇文章，框图如下
我是插图
1.对S7-1200PLC进行通信参数的配置，以及变量的设定2.读变量3.通过uiBuilder进行render4.uiBuilder发出的msg通过function转换成布尔量的数组5.写变量M104.06.写变量M104.1
写变量是通过 S7 Out 节点实现，此节点的输入可以是单独写入也可以通过数组批量写入，msg.payload中是需要写入的值，这里通过 function 节点处理从uiBuilder中输出的msg
let topic = msg.topicif(topic === "m104_0"){ status = msg.payload.M104_0 msg.payload = statusreturn[msg, null]}elseif(topic === "m104_1"){ status = msg.payload.M104_1 msg.payload = statusreturn[null, msg]}
当topic为不同的变量名时，即写入对应变量名的状态，其中msg.topic和msg.payload是uiBuilder中通过vue中的methods方法传出
<!---按钮1---><ahref="#"class="btn btn-warning btn-circle" @click="resetCurve1"><iclass="fas fa-pause-circle"></i></a><!---按钮2---><ahref="#"class="btn btn-success btn-circle" @click="resetCurve2"><iclass="fas fa-pause-circle"></i></a>
Html代码中两个按钮上分别通过click事件关联vue中不同的methods，一个是 resetCurve1 ，另一个是 resetCurve2 两者除了需要控制的PLC内变量的名不同，其余完全相同
resetCurve1() {let m104_0 = this.msgRecvd.payload.M104_0;if(m104_0 === true) { uibuilder.send({ topic: 'm104_0', payload: { M104_0: false,},});} else{ uibuilder.send({ topic: 'm104_0', payload: { M104_0: true,},});}},
基本逻辑就是先获取M104.0的当前值，之后取其反，通过uibuilder的 send 方法打包成对象送出 这样就实现了页面操作按钮控制PLC变量状态改变
图表的实现
图表是使用highcharts的vue库，可以直接在uiBuilder中调用
Vue.use(HighchartsVue.default);
Html代码中是通过vue组件的形式使用highcharts
<highcharts :options="chartOptions"></highcharts>
其中option通过一个computed函数进行赋值，主要是曲线的一些参数
chartOptions() {return{ chart: { type: this.modo }, title: { text: this.title }, series: this.series,};},
vue中的数据包括曲线的title，曲线类型和数据Serial，当然也可以增加更多的highcharts属性，可以参考链接 highcharts-vue[3] 曲线数据的实时更新是在vue的mounted函数中进行的
uibuilder.onChange('msg', function(newVal) { vueApp.msgRecvd = newVal;if(typeof vueApp.msgRecvd.payload.MD100 === 'number') {// Add new element vueApp.series[0].data.push(vueApp.msgRecvd.payload.MD100); vueApp.series[0].data.shift(); vueApp.series[1].data.push(vueApp.msgRecvd.payload.MD108); vueApp.series[1].data.shift();}});
通过push方法向数组中添加新数据，shift方法移除旧数据，可以通过限定数组的长度来实现曲线的显示宽度
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