西门子200SMART PLC控制伺服驱动器编程调试实操案例分享(请关注、收藏、分享给您的同事朋友)

各位同仁：大家好

      今天下午重点学习西门子200SMART PLC控制伺服驱动器的编程组态现场调试。通过本案例的学习，达到会熟练操作控制伺服控制系统的手动控制、点动控制、寻找参考点、绝对定位、相对定位，实现各种情况下的编程调试。

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本案例通过向导法实现编程调试。



本案例任务要求：

通过向导法编程生成各个指令块，利用向导指令块实现PLC对伺服电机的手动控制、点动控制、寻找参考点控制、绝对定位、相对定位。

完成一个系统控制解决方案：



本案例实操调试设备：



1、点新建创建项目，给项目命名。
2、设置CPU硬件选型





3、采用向导法设置，点“工具”选择“运动”



4、勾选轴0



5、如果需要可以重命名0轴



6、设置测量系统相关参数值



7、方向控制



8、正方向限位开关（远离电机方向为正方向）



9、负方向限位开关（靠近电机方向为负方向）



10、参考点开关或原点位置开关，主要用于运动控制的绝对定位



11、零脉冲输入，本案例不设置



12、运动停止命令，本案例不用



13、本案例中不涉及该功能



14、启动伺服驱动器或伺服驱动器使能



15、伺服电机速度设置



16、伺服电机点动速度设置



17、伺服驱动器（电机）加速时间、减速时间设置



18、急停时间设置



19、根据现场转动连接件的实际松紧量设置



20、启用参考点设置



21、查找参考点的相关速度、方向设置



22、根据实际加工需要设置参考点偏移量，一般情况不需要设置



23、选择设置搜索参考点的方式与行走路线



24、与本案例不相关



25、本案例不用曲线控制



26、为向导生成的指令块运行分配必要的存储器地址区域



27、此向导生成伺服控制相关指令块



28、向导启动的各个地址信息表



29、完成向导法编程的操作流程



30、在编程之前，可以把向导生成的程序，下载到PLC中。把CPU切换到STOP模式。利用运动控制调试面板，对伺服电机进行测试。



31、调试面板的使用



32、编写实现上述任务要求的程序





















程序至此编写完毕。

32、编译、保存、下载程序。

33、通过在线调试，完全满足上述工艺要求。

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