开源 PLC:推动工业自动化的创新力量

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引言：

工业自动化领域的发展离不开 PLC（可编程逻辑控制器）的应用。传统上，PLC 通常采用闭源的商业产品，但随着开源软件和硬件的兴起，越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目，探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。

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Arduino PLC

Arduino PLC 是一个基于 Arduino 开发板的开源 PLC 解决方案，如下图。它使用 Arduino 的开发环境和资源丰富的库函数，可以轻松地进行编程和扩展。优点包括灵活性高、易于学习和使用、成本相对较低等。然而，由于 Arduino PLC 的计算能力和通信性能相对较弱，可能不适用于大规模、高复杂度的工业自动化系统。



优点：

灵活性高：Arduino PLC 可以根据具体需求进行自定义编程和扩展，适应不同的应用场景。易于学习和使用：Arduino 的开发环境和丰富的库函数使得编程变得简单易懂，即使对于新手也具有较低的学习曲线。相对较低的成本：Arduino PLC 的硬件和软件都相对经济实惠，适用于一些预算有限的项目。

缺点：

计算能力和通信性能有限：Arduino PLC 的处理能力相对较弱，不适合处理大规模和高复杂度的工业自动化系统。实时性可能不足：在对实时响应要求较高的应用中，Arduino PLC 可能无法满足实时控制的需求。

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Raspberry Pi PLC

Raspberry Pi PLC 是基于 Raspberry Pi 单板计算机的开源 PLC 解决方案，如下图。它融合了 Raspberry Pi 的强大计算能力和丰富的扩展接口，可以实现复杂的控制和监控任务。优点包括较强的计算性能、丰富的扩展能力和灵活的编程选项。然而，Raspberry Pi PLC 的实时性可能相对较差，不适用于对实时性要求较高的应用场景。



优点：

强大的计算能力：Raspberry Pi PLC 利用 Raspberry Pi 单板计算机的高性能处理器，具备较强的计算能力，适合处理复杂的控制和监控任务。丰富的扩展能力：Raspberry Pi PLC 提供了多个扩展接口，可以方便地连接各种传感器和执行器，扩展系统的功能。灵活的编程选项：Raspberry Pi PLC 支持多种编程语言，如 Python 和 C++，使开发人员可以根据需求选择最适合的编程方式。

缺点：

实时性可能不理想：由于 Raspberry Pi 的操作系统是基于 Linux 的，实时性相对较差，可能无法满足某些对实时性要求较高的应用场景。

3
   

OpenPLC

OpenPLC 是一个功能强大的开源 PLC 平台，它的设计目标是提供一个灵活、可扩展和易于使用的解决方案。优点包括良好的兼容性、图形化编程界面以及强大的通信功能。OpenPLC 可以适应各种硬件平台，同时提供了友好的编程环境。然而，对于非专业的用户来说，使用图形化编程界面可能需要一定的学习成本。

优点：

良好的兼容性：OpenPLC 支持多种硬件平台，如 Arduino、Raspberry Pi 和 BeagleBone 等，使用户可以根据项目需求选择合适的硬件。图形化编程界面：OpenPLC 提供直观的图形化编程界面，使非专业用户也能轻松创建和修改 PLC 逻辑。强大的通信功能：OpenPLC 支持多种通信协议和接口，如 Modbus、Ethernet 和 CAN 等，方便与其他设备进行通信。

缺点：

图形化编程界面的学习成本：对于非专业的用户来说，使用图形化编程界面可能需要一定的学习成本。部分硬件平台的性能限制：在某些硬件平台上，OpenPLC 可能受制于硬件性能限制，无法处理较复杂的控制逻辑。

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Codesys

Codesys 是一个广泛应用的开源 PLC 开发平台。它提供了一个完整的软件套件，包括编程环境、仿真工具和运行时系统。优点包括多种编程语言支持、良好的兼容性和丰富的函数库。Codesys 具有广泛的应用领域，并且开发人员可以根据自己的需求选择最适合的编程方式。然而，Codesys 的商业支持和技术支持可能相对有限，对于一些复杂的项目可能需要额外的自行解决方案。

优点：

多种编程语言支持：Codesys 支持 IEC 61131-3 标准规定的五种编程语言，使开发人员能够选择最适合自己的编程方式。良好的兼容性：Codesys 可以与各种硬件平台和外围设备进行集成，具备较好的兼容性。丰富的函数库：Codesys 提供了丰富的函数库，包括常用的控制算法和通信协议，方便开发人员快速构建应用。

缺点：

商业支持和技术支持有限：相比某些商业 PLC 解决方案，Codesys 的商业支持和技术支持可能相对有限，对于一些复杂的项目可能需要额外的自行解决方案。学习曲线较陡：Codesys 具有较为复杂的功能和编程选项，对于初学者来说，可能需要一定的时间和精力来掌握其使用方法。

结论：

开源 PLC 为工业自动化领域带来了创新力量。Arduino PLC、Raspberry Pi PLC、OpenPLC 和 Codesys 等开源 PLC 项目都具有不同的特点和优势，适用于不同规模和复杂度的应用场景。然而，需要注意的是，开源 PLC 可能在实时性、计算性能和商业支持方面存在一些挑战。随着开源社区的不断壮大和技术的不断演进，开源 PLC 将继续扮演重要的角色，推动工业自动化技术的创新和进步。

2024年04月

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