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在发那科工业机器人二次开发应用中有时需要使用跳转指令，跳转指令不光可以跳转到指定位置，还可以写死循环，给定次数的循环等，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了GO TO可以实现跳转到指定位置的能力，下面一起了解下该指令：
GO TO 跳转指令
目的：转移到指定的语句
详细:
跳转配合标签使用
标签：
标签是特殊标识符，用于标记可以使用GOTO语句传送程序控制的程序中的位置。
①紧接着是两个冒号（::)。可执行语句允许在两个冒号后面的同一行和后续行中。
②不能用于将控制转入或转出例程。
下面我们建立一个测试跳转指令的KAREL程序，该程序内部关键结构的目的是循环三次，很有趣的一起来建立吧！
按下图步骤建立一个KAREL程序文件。
编写如下程序：
PROGRAM TEST_GOTO --程序名
VAR --变量声明
A : INTEGER
B : STRING[10]
BEGIN --程序开始
A = 1 --A最开始等于1
AA :: --定义标签AA
FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) --显示用户菜单界面
WRITE('WAIT...',CR) --提示
CNV_INT_STR(A,1,0,B)
DELAY 1000
WRITE(B,CR) --延时
DELAY 1000
A = A + 1 --自加1
IF A <= 3 THEN --判断A是否小于等于3
GOTO AA --跳转A1标签
ENDIF --结束
END TEST_GOTO --程序结束
编写完毕后按下图步骤编译该程序。
关闭编译成功输出窗口。
关闭KAREL程序编辑器。
按下图步骤打开工业机器人示教器。
按下图步骤进入菜单点击“下页”。
按下图步骤进入系统变量。
如下图所示将该项更改为1。
点击“SELECT”按钮进入程序选择。
按下图步骤选择该程序。
运行该程序。
程序运行结果：
—THE END—
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