埃夫特工业机器人C30RPL 指令详解

一．指令的类型

目前RPL程序语言包括Common (通用)、Movement、 Interrupt、 Other (其他)、Trigger 五种指令集。如下图所示:



二．添加指令操作

1.登录。



（1）点击标题栏“登录”后输入密码(999999)。

（2）点击“登录”。

2.创建文件夹或文件。



（1）在界面中选择文件选项。

（2）点击新建，新建文件夹或文件。

（3）确定文件夹或 文件名称。

（4）如需加载文件，选中文件后，点击下方加载即可。

3.编写程序准备。



（1）点击“编辑”进入编辑功能。

（2）选中需要编辑的行。

（3）点击上方编辑。

4.选择函数或方法以及创建变量。





（1）选择白框后即可在右侧选择函数或方法。

（2）选中变量点击“新建”即可创建各个类型的变量，最后点击“确认”即可。

5.程序确认。





（1）选中需要填写的参数（这里的函数选择为 IF）。

（2）在变量范围内选择刚刚创建的变量。

（3）对变量进行相应的设置和应用。

（4）点击“确认”，创建出完整代码。

—THE END—

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