PLC运动控制实例解析:PLC与变频器系统

1.控制要求

如果变频器没有故障且控制台没有急停命令时， 给出起动命令后， 变频器将按照下图所示的顺序流程动作， 如果没有给出停止命令， 自动运行三个动作周期后自动停止； 如果途中给出停止命令， 将在本动作周期结束时停止； 如果途中变频器产生故障或者控制台给出急停命令时， 将会马上停止。

变频器实际运行频率将显示在VW500上。 变频器的主频由PLC给出的0-10V模拟值给定。



VFD-M台达变频器参数设置：

P00=01 P02=01 P17=10.0 P18=25.0 P19=40.0 P43=00 其他参数为默认值。

2.控制程序









程序调试解说：

M0.0是起动标志， 当M0.0=0时是停止状态， 当M0.0=1时是起动状态。

S0.0步控制变频器以一速度10Hz正向运行。

S0.1步控制变频器以二速度25Hz反向运行。

S0.2步控制变频器以三速度40Hz反向运行。

S0.3步控制变频器以主频速度正向运行， 主频由PLC的VW500给定， VW500数值0代表0Hz，VW500数值32000代表60Hz。

S0.4步控制变频器停止。

变频器实际运行频率， 通过AIW0采集到PLC， 从VW502现实出来。VW502数值0代表0Hz运行，VW502数值32000代表60Hz运行。