西门子 200smart计数器指令

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计数器一般用于累计其输入端输入脉冲（0→1或者1→0）的个数，可用来统计加工零件个数或者其它数量的统计。


计数器的种类


CTU：增计数器。

​当输入端CU的状态从OFF变为ON时，计数器的值就会加1，当计数器的值大于或等于预设值PV时，计数器位接通。当复位输入R接通或者对计数器地址执行复位指令时，当前计数值会复位。当前值达到最大值32767时，计数器停止计数。


CTD：减计数器。

​当输入端CD的状态从OFF变为ON时，计数器里的值就会减1，当计数器里的值等于0时，计数器位接通。LD装载输入接通时，复位计数器位，将预设值PV装载到当前值。


CTUD：增/减计数器。

​当输入端CU的状态从OFF变为ON时， 加/减计数指令就会加计数，当输入端CD的状态从 OFF变为ON时，就会减计数。每次执行计数器指令时，都会将 PV 预设值与当前值进行比较。达到最大值 32767 时，再次导通输入端CU时当前计数值变为最小值 -32768。达到最小值 -32768 时，再次导通输入端CD时当前计数值变为最大值 32767。当前值大于或等于预设PV时，计数器位接通。当R复位输入接通或对计数器地址执行复位指令时，计数器复位。


计数器编号：范围C0~C255。

PV预设值：范围1~32767

每个计数器有一个当前值，请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。

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